二讲机电一体化系统总体工作方案设计1291.pptVIP

二讲机电一体化系统总体方案设计 ;1.1 概述;1.1 概述;1.2 总体结构方案设计;1.2 总体结构方案设计;1.3 驱动方案设计;1.3 驱动方案设计;1.3 驱动方案设计;1.3 驱动方案设计;1.3 驱动方案设计;2 、驱动方式选择 （1）家用电器，医疗器械 应满足无污染、低噪声、体积小、重量轻的要求。选用电子能源，应采用220伏市电，避免三相动力电；还可以考虑电池供电；传动方式上，考虑噪声低的传动方式，如采用同步齿形带。 （2）食品，医疗生产机电产品 应避免污染，可采用气动或电动驱动，不宜采用液压驱动。 （3）水下设备 考虑高压密封问题，比如采用液压驱动较电驱动易实现密封，使用复合材料轴承代替普通滚动轴承可延长寿命，改善关节性能。 （4）一般工业设备 可采用电、气、液三种驱动方法，根据具体情况进行具体分析。;1.4 控制系统方案设计;1.4 控制系统方案设计;1.4 控制系统方案设计;图1 开环控制系统框图;2、 计算机控制系统方案;（2）基于系统规模的控制方案设计 ①分级控制 特点：功能分散、任务分散、维护容易、可靠性高，适用于回路较多的控制系统。 上位机：实现命令及数据的输入、状态显示，接受下位机反馈回来的信息，经过轨迹规划、控制算法，向下位机发出控制命令。 下位机：接受上位机发来的信息并向上位机反馈工作状态，完成反馈信息采样、滤波算法、伺服控制算法和控制信号的输出