PCI协处理卡驱动程序设计及其在航迹片段规划系统中的应用.doc

华中科技大学 硕士学位论文 PCI协处理卡驱动程序设计及其在航迹片段规划系统中的应用 姓名：王文渊 申请学位级别：硕士 专业：模式识别与智能系统 指导教师：周成平华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 论文的主要工作 本论文共分为六章。 第1 章，绪论。介绍了论文的背景、目的和意义，重点介绍采用硬部件协处理器 与采用微处理器相比的优势以及航迹规划方法在国内外的情况，最后给出本论文的 主要内容。 第2 章，基于航迹片段的航迹规划系统。首先对整个系统进行了概括介绍，然后 对系统中航迹片段出入口模块及航迹片段构造模块进行了分析，给出了整个系统的 耗时情况分析，最后提出了基于航迹片段的航迹规划协处理系统。 第3 章，PCI 总线协议与WDM 设备驱动程序。首先对PCI 局部总线进行介绍， 然后对本文所使用的 TMS320C6416 芯片 PCI 部分进行了说明，最后着重介绍了 Windows 驱动程序的结构和应注意的问题。 第4 章，PCI 协处理卡驱动程序设计与实现。首先分析了本文所使用的板卡的驱 动设计要求，然后介绍了开发Windows 驱动的工具，最后重点叙述了本文协处理卡 PCI 驱动程序的实现。 第5 章，航迹片段规划协处理系统设计与实现。首先对基于航迹片段的航迹规划 协处理系统的并行模块进行了分析和设计，然后给出了上位 PC 机和 DSP 之间进行