南昌大学机电工程学院机械设计课件第八章 链传动4.4.ppt

§9-4 链传动的运动特性 二、链传动的动载荷 下一页 上一页 写字板 补充材料 下一页 上一页 写字板 补充材料 一、链传动的运动不均匀性 链轮每转一转，转过的链长为链轮的齿数z乘链条的节距p，所以链的平均速度为 下一页 下一页 下一页 下一页 链传动的传动比为 上式所求链速和传动比仅是平均值。事实上，即使主动链轮的角速度为常数，其瞬时链速和瞬时传动比都是变化的，而且是按每一链节的啮合过程作周期性的变化。 因为转动时，只有铰链的销轴A的轴心是沿分度圆运动的，其它部分不在分度圆上，所以销轴A的速度为v1=R1ω1。 假设链传动在工作时，主动边始终处于水平位置，则有 水平分速度 vx=v1cosβ=R1ω1cosβ 垂直分速度 vy1=v1sinβ=R1ω1sinβ 式中β是主动轮上最后进入啮合的链节铰链的销轴A的圆周速度与水平线的夹角，也是啮入过程中，链节铰链在主动轮上的相位角。 下一页 下一页 下一页 下一页 从销轴A进入铰链啮合位置到销轴B也进入铰链啮合位置为止， β角是从 到 之间变化的（ ）。 当β=± 时 当β=0时 vx=vxmax=R1ω1 vy1=vy1min=0 从以上分析可知，尽管主动轮以ω1作匀速转动，链条的前进速度却周期性地由小变大、由大变小，每转过一个链节，重复一次上述变化。而且p↑、z↓、 β的变化↑、v变化↑。 同样，链条在垂直方向上下移动的速度也作周期变化，从而使链传动周期性地振动和工作不稳定，如图所示。 下一页 下一页 下一页 下一页 故而从动轮的角速度 链传动在工作时，β和γ时刻在变化，瞬时 传动比也随着变化，使链不能稳定的工作。只有当两链轮的齿数相等，且传动的中心距恰为节距p的整数倍时，才能使β和γ角时时相等，瞬时传动比恒定（i=1）。上述特点称为多边形效应。 下一页 下一页 下一页 下一页 引起链传动动载荷的主要原因有： 1、链条前进的加速度引起的动载荷 Fd1=mac 紧边链条的质量，kg 链条加速度，m/s2 下一页 下一页 下一页 下一页