基于PLC的工件自动分选控制系统设计毕业设计论文.doc

PAGE 南阳理工学院本科生毕业设计（论文） 基于PLC的工件自动分选控制系统设计 ——计算机监控设计 Design of Work-piece Automatic Control System for Sorting Based on PLC—— Computer Monitoring Design 总计：毕业设计（论文）27页 表 格： 5 个 插 图 ：21 幅 工 学 院 本 科 毕 业 设 计（论文） 基于PLC的工件自动分选控制系统设计 ——计算机监控设计 Design of Work-piece Automatic Control System for Sorting Based on PLC —— Computer Monitoring Design 学 院 （系）： 电子与电气工程系 专 业： 电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 学 号： 指 导 教 师： 评 阅 教 师： 完 成 日 期： 学院 Inst 基于PLC的工件自动分选控制系统设计——计算机监控设计 PAGE III 基于PLC的工件自动分选控制系统设计 ——计算机监控设计 [摘 要] 本设计是以松下FP1-C40 PLC为核心控制单元，在组态王开发平台上完成对工件自动分选控制系统的计算机监控设计。通过分析工件自动分选控制系统的硬件系统及部分元件的基本工作原理，设计图形画面，定义设备，构造数据库，建立动画连接及联机调试，构建了计算机监控系统，并与PLC建立串行通信，将PLC中读取的数据以画面的形式动态显示，实现了工件自动分选控制系统中机械手的运行，色标传感器对工件的识别分选及机械手搬运工件的计算机监控。 [关键字] PLC；自动分选；组态王；监控 Design of Work-piece Automatic Control System for Sorting Based on PLC——Computer Monitoring Design Electrical Engineering and Automation Specialty Abstract: The design, which is FP1-C40 PLC for Panasonic core control unit, is to make the control system automatic sorting the work-piece in the Kingview development platform computer monitoring design. By analyzing the hardware of the automatic sorting control system and the basic working principles of part work-piece, designing the graphic picture, defining the equipments, making the databases, establish animation connections and on-line debugging to make the supervisory computer control system ,make the data-read by the PLC- shown in the form of animation, through building the serial communication with PLC , realizing the mechanical arm operating in the work-piece automatic sorting control system , the work-piece color code sensor definition and carry by the mechanical arm computer monitor . Key words: PLC; automatic sorting; kingview; monitoring 目　录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 引言 h 1 1.1 本课题研究的目的和意义 h 1 1.2 工件自动分选系统的发展现状和