基于LiDAR点云数据的真正射影像制作_毕业设计论文.DOC

毕业设计论文 基于Lidar点云数据的真正射影像制作 摘 要 本文主要介绍Lidar数据的主要应用，技术原理，以及利用Lidar点云数据制作真正射影像的理论方法。其中，重点介绍了基于Lidar点云数据内插DSM的理论以及传统DOM的制作方法。论文完成的主要工作有：1，分析Lidar数据特点，利用Lidar数据提取DSM的流程以及Lidar数据内插DSM方法，并对各种方法进行了理论比较。2，介绍传统基于DEM的DOM制作原理及流程。深入探讨了数字微分纠正的理论和应用方法以及局限性。3，介绍基于DSM的DOM制作理论。对基于DSM制作的DOM过程中产生的重复映射现象进行了分析，并提出了常用的几种解决方案。4，分析当代摄影测量的发展趋势。简要介绍数字网格系统像素工厂系统（Pixel Factory）。 索引关键词：LiDAR，DOM，DSM，数字微分纠正，数字网格技术 Abstract 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 基于Lidar点云数据的真正射影像制作 h 1 摘 要 h 1 第一章 引言 h 3 第二章 Lidar技术原理 h 3 2.1 Lidar对地定位原理 h 3 2.2 Lidar数据特点及处理 h 3 2.2.1 Lidar点云数据提取DSM流程 h 3 2.3 Lidar点云数据内插DSM基本算法原理 h 3 2.3.1 反距离加权插值法(IDW) h 3 2.3.2 Kriging插值法 h 3 2.3.3 自然邻近点插值法(NaN) h 3 2.3.4 样条插值法 h 3 2.3.5 线性插值法 h 3 2.3.6 非线性插值法 h 3 2.3.7 各种插值方法的比较 h 3 第三章 传统DOM的制作方式 h 3 3.1 数字微分纠正 h 3 3.1.1 数字微分纠正的基本原理 h 3 3.2 框幅式中心投影影像的数字微分纠正 h 3 3.2.1反解法（间接法）数字微分纠正 h 3 3.2.2正解法（直接法）数字微分纠正 h 3 3.3线阵列扫描影像的数字微分纠正 h 3 第四章 基于Lidar数据的DOM制作 h 3 4.1基于DSM的正射纠正的局限性 h 3 4.2真正射影像纠正过程 h 3 4.3遮挡区域检测 h 3 4.3.1 Z-buffer算法 h 3 4.3.2 遮挡区域检测的一般准则 h 3 4.4真正射影像镶嵌 h 3 4.4.1 辐射纠正 h 3 4.4.2 几何合成 h 3 4.4.3 真正射影像的优缺点 h 3 第五章 展望和总结 h 3 5.1 Pixel Factory系统简介 h 3 5.1.1系统概述 h 3 5.1.2工作流程 h 3 5.1.3 像素工厂的优缺点 h 3 第一章 引言 激光雷达测量（LIDAR）是一种通过位置、距离、角度等观测数据直接获取对像表面点三维坐标，实现地表信息提取和三维场景重建的对地观测技术。这项技术是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术新突破，是一种崭新的革命性的测量工具。该技术优势明显，将对传统摄影测量技术造成冲击，有可能给测绘领域带来一场新的技术革命。利用LIDAR进行目标探测属于主动遥感方式，对天气的依赖性小，不易受阴影和太阳角度的影响。与摄影测量技术相比，避免了投影（从三维到二维）带来的信息损失，极大地提高高程获取的精度，且优势明显。利用LIDAR技术可快速完成数字高程模型（DEM，Digital Elevation Model）及数字正射影像图（DOM，Digital Orthophoto Map）的大规模生产。 激光雷达测量技术在国外研究已经相当成熟，对于绝大部分属于硬件和系统集成方面的许多关键问题已得到解决，然而对于激光雷达测量数据的处理算法仍然处于前期研究发展阶段，还有许多问题没有得到解决。激光雷达点云数据处理主要是指LIDAR测量数据的后处理，其中针对点云数据的滤波、分类和地物识别与提取是目前的难点和研究热点。目前的研究方向主要包括激光脚点三维坐标计算、坐标系统的转换、系统误差的校正、粗差剔除、数据滤波处理、DEM/DTM生成以及后续的地物提取、建筑物三维重建、3D城市模型等高级处理等。 对于机载激光雷达测量来说按照扫描方式的不同，激光脚点的分布形态不同，激光脚点在三维空间的分布形态呈现随机离散的数据“点云”。在这些点中，有些点位于真实地形表面，有些点位于人工建筑物或者自然植被。 数字正摄影像（DOM）是同时具有地图几何精度和影像特征的影像地图，是地球空间数据框架的一个基础数据层。以往由于影像空间分辨率不高，在传统正摄纠正过程中将建筑物视为地表的一部分，采用DEM校正由于透视成像和