南华大学机械工程学院机械设计基础课件 第7章.ppt

机械速度的波动会产生附加的动压力，降低机械效率和工作可靠性，引起机械振动，影响零件的强度和寿命，降低机械的精度和工艺性能，使产品质量下降。因此，对机械的速度波动需要进行调节，使其速度在正常范围之内波动。 机器速度波动的原因 机器运转时其驱动功与阻力功功并不是在每一瞬时都相等的。由能量守恒定律可知，在任一时间间隔内驱动功和阻力功之差应等于该时间间隔内机器动能的变化，即 7. 3 飞轮的近似设计方法 飞轮设计的基本问题：已知作用在主轴上的驱动力矩和阻力矩的变化规律，要求在机械运转速度不均匀系数δ的容许范围内，确定安装在主轴上的飞轮的转动惯量。 在一般机械中，其他构件所具有的动能与飞轮相比，其值甚小，因此，在设计中可以近似认为飞轮的动能就是整个机械的动能。飞轮设计工作就是要在机械运转不均匀系数的容许范围内，确定飞轮的转动惯量。 结论： 1）当Amax与ωm一定时，如δ取值很小，则飞轮的转动惯量就需很大。所以，过分追求机械运动速度均匀性，将会使飞轮过于笨重。 2）当J 与ωm一定时， Amax与δ成正比，即最大盈亏功越大，机械运转速度越不均匀。 3）当Amax与δ一定时，J与ωm的平方成反比。所以，最好将飞轮安装在机械的高速轴上。 * 第7章 机械运转速度波动与调节 7.1 机械速度波动与调节 机械在外力作用下运转，随着外力功的增减，机械的动能也随之增减。如果驱动力在一段时间内所做的功等于阻力所做的功，则机械保持匀速运动。当驱动力所做的功不等于阻力所做的功时，盈功将促使机械动能增加，亏功将导致机械动能减少。机械动能的增减产生机械运转速度波动。 式中Wed和Wer分别为任意时间间隔内的驱动功和阻力功， E1和E2分别为该时间间隔开始时和终止时机器的动能。 机械速度波动可分为两类： 1．周期性速度波动 当外力作周期性变化时，速度也做周期性的波动。如图所示，由于在一个周期中，外力功的和为零，角速度在经过一个周期后又回到初始状态。 但是，在周期中的某一时刻，驱动力与阻力所做的功并不相等，因而出现速度的变化。这种速度变化称为周期性速度波动。运动周期T通常对应 于机械主轴回转的时间。 图 周期性速度波动 T T wmin wm wmax w 描述周期性变化运动状态需要三个参数 2．非周期性速度波动 如果驱动力所做的功始终大于阻力所做的功，则机械运转的速度将不断升高，直至超越机械强度所容许的极限转速而导致机械损坏。反之，如驱动力所做的功总是小于阻力所做的功，则机械运转的速度将不断下降，直至停车。这种波动没有周期变化的特点，因此称为非周期性速度波动。 随机、不规则的，没有一定的周期 图所示为机械式离心调速器的工作原理图。 原动机2的输入功与供汽量的大小成正比。当负荷突然减小时，原动机2和工作机1的主轴转速升高，由圆锥齿轮驱动的调速器主轴的转速也随着升高，重球因离心力增大而飞向上方，带动圆筒N上升，并通过套环和连杆将节流阀关小，使蒸汽输入量减少，反之，若负荷突然增加，原动机及调速器主轴转速下降，飞球下落，节流阀开大，使供汽量增加。用这种方法使输入功和负荷所消耗的功(包括摩擦损失)达成平衡，以保持速度稳定。 图 离心调速机构 1 2 N 7. 2 机械运转的平均速度和不均匀系数 如前图所示，若已知机械主轴角速度随时间变化的规律?=f(t)时，一个周期角速度的实际平均值?m可由下式求出： （7-1） 这个值称为机器的“额定转速”。 由于?的变化规律很复杂，故在工程计算中都以算术平均值近似代替实际平均值，即 ： （7-2） 式中，?max和?min分别为最大角速度和最小角速度。 机械速度波动的相对程度用不均匀系数?表示： （7-3） ?越小，主轴越接近匀速转动。 各种不同机械许用的不均匀系数?，是根据它们的工作要求确定的。几种常见机械的不均匀系数可按表20-1选取。 表 不均匀系级? 的取值范围 0.002～0.003 0.015～0.2 0.03～0.05 0.05～0.15 0.1～0.2 不均匀系数 发电机 减速机械 压缩机和水泵 冲压机械 破碎机械 机械类型 7. 3.1 转动惯量的计算 当飞轮处于最大角速度?max时，具有动能最大值Emax；反之，当飞轮处于最小角速度?min时，具有动能最小值Emin。Emax与Emin之差表示一个周期内动能的最大变化量。动能的最大变化量即最大剩余功为： （7-4）