南华大学机械工程学院机械设计基础课件 绪论.ppt

三、现代机器及其主要特征??1、现代机器的组成??：　　 图中所示的焊接机器人就是典型的现代机器，它的执行系统是操作机，该系统可以实现六个独立的回转运动，完成焊接操作。驱动系统按动力源的不同可分为电动、液动或气动，其驱动机为电动机、液压马达、液压缸、气缸及气马达。传动系统可以是齿轮传动、谐波传动、带传动和链传动等。也可以将上述驱动机直接与执行系统相连。控制系统是控制器，它由计算机硬件、软件和一个专用电路组成。框架支撑系统是机座 。另外还有焊接电源装置等。焊接机器人由计算机协调控制操作机的机械运动，用于完成各种焊接工作。 2、现代机器的主要特征??现代机器是由机械技术与电子技术有机结合的一个全新系统。它与传统机器比较，具有以下主要特征： 功能增加，柔性提高 结构简化，改善性能 效率提高，成本降低 * 机械设计基础 机械工程学院机械基础教研室 2011年9月 机械 机器 一、机器、机构及其结构组成 机械－人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。 机构 绪 论 机构－能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件 实物的组合体。如：连杆机构、凸轮机构、 齿轮机构等。 机器－根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合体。 如: 缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用机器、起重机等。 机器的种类繁多，结构、性能和用途等各不相同，但具有相同的基本特征。 普通车床 数控车床 潘存云教授研制 典型机器的分析： 1.内燃机 内燃机 组成 6 5 4 3 8 7 1 2 9 10 1、汽缸体 2、活塞 3、进气阀 4、排气阀 5、连杆 6、曲轴 7、凸轮 8、顶杆 9、10齿轮 工作原理： 1.活塞下行，进气阀开启，混合气体 进入汽缸； 2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩， 在顶部点 火燃烧； 3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭； 4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。 循环运动的结果，使曲轴输出连续的旋转运动 潘存云教授研制 设计：潘存云 进气 压缩 爆炸 排气 内燃机的工作过程： 活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动，该组合体称为： 内燃机各部分的作用： 曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为： 凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，称为： 齿轮机构 各部分协调动作的结果： 化学能 机械能 机器的共有特征： ①人造的实物组合体； ②各部分有确定的相对运动； ③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量 的转换 机器的作用 机器的分类： 原动机－实现能量转换（如内燃机、蒸汽机、电动机）种类有限 工作机－完成有用功（如机床等） 种类繁多 同理，通过对典型机构进行分析可知： 机构的共有特征： ①人造的实物组合体； ②各部分有确定的相对运动； ③用来传递力或实现运动的转换。 机构的分类：通用机构和专用机构。 通用机构---用途广泛，如齿轮机构、连杆机构等。 专用机构---只能用于特定场合，如钟表的机构。 机械 机器 机构 原动机 工作机 通用机构 专用机构 机构：用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统 注：为了传递运动和力，机构各构件间应具有确定的相对运动 机构与机器的区别：机构只是一个构件系统．而机器除构件系统之外还包含电气、液压等其他装置；机构只用于传递运动和力．机器 除传送运动和力之外，还应当具有变换或传递能量、物料、信息的功能 一部机器可能包含多种类型的机构，也可能只包含一种机构。 凸轮机构 齿轮机构 连杆机构 什么是机构呢？ 机构可以定义为：是一个具有确定的机械运动的构件系统，或称它是用来传递运动和动力的可动装置。 构件：运动的单元。 零件：是制造的单元。 通用零件：齿轮、螺钉 零 件 专用零件：内燃机活塞 二、机器的功能组成 作为一部完整的机器，仅具有上述的机械部分是不够的，它不能完成预期的工作。从功能和系统的角度来看，机器一般主要由五部分组成，如图所示。?? 潘存云教授研制 工业机器人 本课程的内容、性质和任务 一、本课程的内容 1. 设计的基本理论 ▲机械设计的要求和设计的一般过程…… 2. 常用机构及其传动设计 ▲常用机构包括：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、 带传动、链传动、间隙运动机构等 3. 通用零部件设计 ▲主要指用于连接和支承的常用零部件 4 . 机械系统设计 ▲指机械系统总体方案设计 二、本课程的性质 ▲性质：专业技术基础课 作用： 承前启后