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一、基本概念
1.空间向量:在空间内,我们把具有大小和方向的量叫做向量,用有向线段表示.2.向量的模:向量的大小叫向量的长度或模.记为|,
特别地:?①规定长度为0的向量为零向量,记作;?②模为1的向量叫做单位向量;
3.相等的向量:两个模相等且方向相同的向量称为相等的向量.
4.负向量:两个模相等且方向相反的向量是互为负向量.如的相反向量记为-.
5.共线与共面向量
(1)共线向量:与平面向量一样,如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量,记作∕∕.
(2)共面向量:平行于同一平面的向量叫做共面向量.
(3)定理共线向量定理:对于空间任意两个向量的充要条件是存在实数,使得
共面向量定理:如果两个向量不共线,则向量与向量共面的充要条件是存在唯一的有序史书对(x,y),使得
注意:①零向量的方向是任意的,规定与任何向量平行;②单位向量不一定相等,但单位向量的模一定相等且为1;③方向相同且模相等的向量称为相等向量,因此,在空间,同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量;④空间任意两个向量都可以通过平移成为共面向量;⑤一般来说,向量不能比较大小.
二、空间向量的运算
1、加减法??(1)空间任意两个向量都是共面的,它们的加、减法运算类似于平面向量的加减法.? 空间向量和平面向量一样满足三角形法则和平行四边形法则.
加法运算律:空间向量的加法满足交换律及结合律.
交换律:
结合律:
(3)推广
*首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量:
*首尾相接的若干向量若构成一个封闭图形,则它们的和为:零向量
2.空间向量的数乘运算? (1)实数λ与空间向量的乘积λ仍是一个向量,称为向量的数乘运算.??①当λ>0时,λ与的方向相同;??②当λ<0时,λ与的方向相反;? ③当λ=0时,λ=.? ④|λ|=|λ|,λ的长度是的长度的|λ|倍.
运算律
空间向量的数乘满足分配律及结合律
分配律:
结合律:
空间向量的数量积和坐标运算
坐标运算
直线的方向向量
直线的方向向量:??? 空间中任意一条直线l的位置可以由l上一个定点A以及一个定方向确定. 直线l上的向量以及与共线的向量叫做直线l的方向向量.
注意:①一条直线l有无穷多个方向向量,这些方向向量之间互相平行.②直线l的方向向量也是所有与l平行的直线的方向向量.2、方向向量的求法:可根据直线l上的任意两点的坐标写出直线l的一个方向向量.3、平面的法向量:??? 由于垂直于同一平面的直线是互相平行的,所以,可以用垂直于平面的直线的方向向量来刻画平面的“方向”.如果表示向量的有向线段所在直线垂直于平面α,则称这个向量垂直于平面,记作⊥α,如果⊥α,那么向量叫做平面α的法向量.注意:①法向量一定是非零向量;②一个平面α有无穷多个法向量,这些法向量之间互相平行;③向量是平面的法向量,向量是与平面平行或在平面内,则有.④一个平面α的法向量也是所有与平面α平行的平面的法向量.?4、法向量的求法:(1)设:设出平面法向量的坐标为=;(2)列:根据列出方程组;?(3)解:把u(或v或w)看作常数,用u(或v或w)表示另外两个量??;(4)取:取u为任意一个数(当然取得越特殊越好),则得到平面法向量的坐标.
用向量证明平行
用向量证明垂直
一.选择题(共11小题)
1.已知直线l的一般方程式为x+y+1=0,则l的一个方向向量为( )
A.(1,1) B.(1,﹣1) C.(1,2) D.(1,﹣2)
2.已知等差数列{an}的前n项和为Sn,且S2=11,S5=50,则过点P(n,an)和Q(n+2,an+2)(n∈N*)的直线的一个方向向量的坐标可以是( )
A.(﹣1,﹣3) B.(1,﹣3) C.(1,1) D.(1,﹣1)
3.若直线l1,l2的方向向量分别为=(2,4,﹣4),=(﹣6,9,6),则( )
A.l1∥l2 B.l1⊥l2
C.l1与l2相交但不垂直 D.以上均不正确
4.直线a,b的方向向量分别为=(1,﹣2,﹣2),=(﹣2,﹣3,2),则a与b的位置关系是( )
A.平行 B.重合 C.垂直 D.夹角等于
5.若A(0,2,),B(1,﹣1,),C(﹣2,1,)是平面α内的三点,设平面α的法向量=(x,y,z),则x:y:z=( )
A.2:3:(﹣4) B.1:1:1 C.﹣:1:1 D.3:2:4
6.已知=(1,5,﹣2),=(3,1,z),若⊥,=
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