青岛大学机电工程学院机械工程测试技术课件 第三章.pptVIP

其中 传递函数H(s)表达了系统本身的特性，而与激励及系统的初始状态无关。但Hh(s)则由激励和系统本身的初始条件所决定。若这些初始条件全为零，即Hh(s)=0 时，有 或 这表明，在零初始条件下，系统的传递函数等于其响应的拉氏变换与其激励的拉氏变换之比。 1）只反映系统本身的传输特性，与输入和初始条件均无关。 2）只反映系统本身的传输特性，与系统具体的物理结构无关。 3）对实际的物理系统，由于输入和输出常具有不同的量纲，传递函数通过系数 和 反映出输入输出量纲的变换关系。 4）H(s)中的分母取决于系统的结构。分子则与外界因素有关。一般的测试装置都是稳定系统，稳定的必要条件之一就是 传递函数有以下特点： 5）传递函数不表明系统的物理性质。许多性质不同的物理系统，可以有相同的传递函数；而传递函数不同的物理系统，即使系统的激励相同，其响应也是不同的。因此，对传递函数的分析研究，就能统一处理各种物理性质不同的线性系统。 3.频率响应函数 根据定常线性系统的频率保持特性，若输入为一正 弦信号x(t)=X0sinωt，则稳态时的输出是与输入同频率的正弦信号y(t)=Y0sin(ωt+φ)，但其幅值和相位角通常不等于输入信号的幅值和相位角。所以，幅值比A=Y0/X