青岛大学机电工程学院机械原理课件 第六章.pptVIP

180o 120o 60o o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 （2）根据已知数据，作机构初始位置； A1 A2 A3 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A4 ?0 ? B0 l 180° 60° 120° B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 ?1 C1 ?2 C2 ?3 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 R rb O A0 a -? 6.3.2.4 尖端摆动从动件盘形凸轮机构 （1）取适当比例尺 ＝度/mm，作出角 位移线图； （3）按 方向划分转轴圆得 等点；即为从动件随机架反转过程 中其转轴的一系列位置； （4）根据位移线图，找从动件随机架反 转过程中绕自身轴线反转后的一系 列位置，得 等点，即为凸 轮轮廓上的点。 （5）光滑连接各点即为凸轮轮廓。 注意：为避免凸轮廓线与从动件发生干涉，通 常需要将从动件做成弯杆。 6.3.3 凸轮廓线设计的解析法 6.3.3.1 偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构 已知基圆半径 、偏距 和从动件运动规律 。选取直角坐标系原点与凸轮回转