青岛理工大学机械工程学院机械原理课件第9章 凸轮机构及其设计.pptVIP

* 第九章 凸轮机构及其设计 §9-1 凸轮机构的应用和分类 §9-2 推杆的运动规律 §9-3 凸轮轮廓曲线的设计 §9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 §9-5 高速凸轮机构简介 返回 §9-1 凸轮机构的应用和分类 1．凸轮机构的应用 （1）实例 内燃机配气凸轮机构 自动机床进刀机构 自动机床凸轮机构 （3）特点 适当的设计凸轮廓线可实现各种运动规律，结构简单，紧凑； 但易磨损，传力不大。 （2）概念 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。被凸轮直接推动 的构件称为推杆。 2．凸轮机构的分类 （1）按凸轮的形状分 1）盘形凸轮（移动凸轮） 2）圆柱凸轮 （2）按推杆形状及运动形式分 1）尖顶推杆、滚子推杆和平底推杆 2）对心直动推杆、偏置直动推杆和摆动推杆 （3）按保持高副接触方法分 1）力封闭的凸轮机构 2）几何封闭的凸轮机构 凸轮机构的应用和分类(2/2) §9-2 推杆的运动规律 基圆 基圆半径 r0 推程 推程运动角 δ0 远休止 远休止角 δ01 回程 回程运动角 δ0′ 近休止 近休止角 δ02 行程 h 推杆运动规律： s＝ s(t) ＝ s(δ ) v＝ v(t) ＝ v(δ ) a＝ a(t) ＝ a(δ ) 1．名词术语及符号 2．推杆常用的运动规律 （1）多项式运动规律 推程