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例3:求 解: 的拉氏逆变换 和位移定理 由延迟定理 例4:求 解: 的拉氏逆变换 由卷积定理 例5:求 的拉氏逆变换 解: × (二)黎曼-梅林反演公式 推广的约当引理: 设CR是以p=0为圆心,以R为半径的圆周在直线Rep=σ(0)左侧的圆弧,若当|p|→∞时, 在(π/2-ε)≤Rep≤(3π/2+ε)中一致趋于零,则: 考虑回路积分: o ω A ε B R CR σ C σ E D ε 令R→∞时,则上式右侧第二项,由推广的约当引理等于零,即: 右侧第一项: 所以: 例:用黎曼-梅林反演公式重求 的逆变换。 解: 奇点为-c,3阶 6.4 拉普拉氏变换应用 例1:求电路方程 解: 用黎曼-梅林反演公求逆变换 * 第六章 拉普拉氏变换 6.2 拉普拉氏变换 6.3 拉普拉氏变换反演 §6.1 符号法 6.4 拉普拉氏变换的应用 (一)、拉普拉氏变换的定义 6.2 拉普拉氏变换 对于任意函数 f(t),设 t0, f(t)?0,只要 ? 足够大,g(t)=f(t)e -? t 的傅氏变换为 令 记 称为 f(t) 的拉普拉氏变换函数(像函数) G(?) 的逆变换 称 f(t) 为原函数 拉氏变换的条件:(1)在0≤t ∞的任一有限区间上,除有限个第一类间断点外,函数f(t)及其导数是连续的,(2)存在常数M0和σ≥0,使对任何t,有 原函数f(t)应理解为 f(t)H(t) σ的下界称为收敛横标,用σ0表示, 变换对 即要求: 则: 例:求 L[1] 解: 例:求 L[est] , s为常数 解: (二)、拉普拉斯变换的性质 (1) 是在Rep=σσ0 的半平面上的解析函数。 (2) 当|p|→∞,而|Argp|≤π/2-ε(ε0)时, 存在,且满足 基本定理: (1)、线性定理 证明: 如: 则 (2)、导数定理 证明: 推论: 像函数的导数定理: 一般地,有: 或写成: 证: 对p求导: (3)、积分定理 证明: 令 (3)、像函数的积分定理 或: 证: 两边对p积分: (4)、相似定理 证明: (5)、延迟定理 证明: (6)、位移定理 证明: (7)、卷积定理 证明: 其中 称为 f1(t)与 f2(t) 的卷积 t ? t=? 令 例1:求 L[sin?t] , L[cos?t] 解: 例2:求函数f(t)=tsin?t、 f(t)=tn的拉氏变换 解: 由像函数的导数定理 同理可得 例3:求函数 的拉氏变换 解: 例4:求函数 的拉氏变换 解: 例5:计算下列积分: (1) (2) 解: (1):令: (2): 所以: 令: 例6:设f(t)是[0,∞)上的周期为T的函数,试证f(t)的拉氏变换为: 证: 令 τ=t-kT 故: 例7:求单个半正弦波fd(t)的拉氏变换 解: 设: 所以: t o E T/2 例8:求经半波整流后正弦信号的拉氏变换 解: 这是一个周期函数,由例6,其拉氏变换为 在0tT内,有: 上式中: t o E T/2 3T/2 T 2T 5T/2 7T/2 3T 所以: 6.3 拉普拉氏变换反演 例1:求 解: 的拉氏逆变换 由位移定理 (一)有理分式反演法 例2:求 解: 的拉氏逆变换 求导 再求导 * * * * *
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