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2004.4 滤波的数学模型 滤波的数学模型 信号与系统讨论课 主要内容 直接卷积滤波和递归滤波的数学模型。 一、数字滤波的数学模型 数字滤波:? 用数字处理方式选择信号频率。数字滤波是用计算机软件或数字电路来实现的。设计数字滤波器，就是按预期的选频要求，构造其脉冲响应函数hn 优 点 精度高 若使用16位数字系统，精度可达10－5 灵活性强 只要改变程序参数即可改变滤波器的性能 时分两用 一台计算机可同时处理多路信号 处理功能强 可处理几赫兹频率的信号 可靠性强 不受周围环境温度的影响 分 类 直接卷积滤波 递归滤波 直接卷积滤波 对任一输入信号xn，经滤波得到一输出信号： 直接卷积滤波 优点: 概念直观，可以实现严格的线性相移特性，保证滤波后波形不失真。 递归滤波 将两个卷积滤波器按反馈形式相接，即将yn再经一次卷积滤波后的g’n以负反馈加到第一个卷积滤波器的输出gn上去。 递归滤波 记第一个卷积滤波器的滤波因子为hr，r=0，1，…，m-1，第二个卷积滤波器的滤波因子为h’s，s=1，2，…,l ，则 递归滤波 递归滤波 递归滤波 优点：可以以较小的计算量获得陡降的过渡带 缺点：较难保证线性相移。 二、调用数字滤波子程序的几个问题 调用时的参数 在线滤波与离线滤波 频混现象 用FFT方法实现数字滤波 由于所涉及问题比较专业，所以这里只就最后一个问题用FFT方法实现数字滤波 做一些较为简单的介绍 ? 用FFT方法实现数字滤波 用FFT方法求xn的 ，(K=0，1，…， N -1)。对需滤掉的频段，如 ，令 用FFT方法实现数字滤波 THE END 无22 张妍 2002011318 金海兰2002011325 吴唯瑜2002011329 周慧 2002011336 无23 丁丽 2002011365 工物系朱磊 * * 调用数字滤波程序时要注意的问题。 2004.4 滤波的数学模型 式中说明的yn当前值只与xn的当前值和过去值有关；将各xn时移为xn-r乘以相应的滤波因子hr再累加，相当于对xn作滑动加权，因此也称滑动平均滤波。 直接卷积滤波 直接卷积中，滤波因子hn ，即离散的脉冲响应序列，为有限的m项。这种只有有限个脉冲响应函数离散值的滤波器亦称为有限脉冲响应（FIR）数字滤波器。 缺点: 若要求频域过渡带快速衰减，需较大计算工作量。 由此得： 这说明，为计算yn的当前值，不仅要用到xn的当前值和过去值，还要用到yn的过去值。用自身的过去值去计算当前值，在数学上称为递归关系，因此这种滤波称递归滤波 若将上式写成 的形式，yn将是无限长的脉冲响应序列。无限长的脉冲响应序列的滤波器称为无限脉冲响应（IIR）数字滤波器。 =0，再对 作FFT逆变换，所得离散 时序将分离出 频段内的频率成份。如下页图所示： 此时应注意， 以 为轴对称。因此应将对称轴两边相应的 置0. 倾情奉献 * * * * *