青岛农业大学食品科学与工程学院机械设计基础课件 第4课.pptVIP

平面机构的运动分析 内 容 运动分析目的和方法 用速度瞬心法求机构的速度 用矢量方程图解法求机构的速度和加速度 重 点 速度瞬心及“三心定理”的运用、矢量方程图解法求一般机构的速度和加速度。 §1 运动分析目的和方法 §2 用速度瞬心法分析机构的速度 三、瞬心位置的确定 1）由运动副直接相联的两构件 1、铰链四杆机构 [例2]图示铰链四杆机构，构件2为原动件，设其角速度为ω2，试求图示位置全部瞬心及从动件4的角速度为ω4。 [例3]图示的曲柄滑块机构中，已知曲柄2的长度为R、角速度为ω2，试求图示位置从动件4的位移速度υ4。 解：据运动副的类型，由三心定理可求得构件2、4相对瞬心P24，因为构件2、4在瞬心P24处等速，故有： 结束 * * 目的： 确定机构的运动参数(轨迹、位移、速度、加速度等) 方法： 图解法（瞬心法、矢量方程）形象直观、繁琐精度低。 解析法（矢量方程、复数、矩阵等）精度高、公式复杂、计算量大。 ? ? 瞬心Pij（i、j代表构件） 一、速度瞬心的概念 绝对瞬心 VPij=0 相对瞬心 VPij?0 VA2A1 VB2B1 A B P12 P21 1 2 速度瞬心 ?? 瞬时等速重合点（同速点） A B C D 1 2 3 4 二、瞬心数目的确定 N—构件数 回转副：回转副中心 移动副：垂直导轨无穷远处