第八篇 数控机床跟检测资料.ppt

第二十七课 数控机床电气控制概述及自动控制基础 1、目的和要求： 1）掌握数控机床及伺服系统基本概念； 2）掌握位置、速度伺服系统组成、特点、工作过程； 3）掌握自动控制分类及特点； 4）数控机床对电气控制的要求； 5）了解自动控制系统的评价指标。 2、重点与难点： 1）数控机床有关概念； 2）伺服系统、特点及工作过程。 3、教学方法设计： 讲授。为现场教学掌握数控系统电气自动控制打基础。 第七章 数控机床驱动装置第一节 数控装置驱动概述 数控机床驱动装置——以加工指令为输入量，以机床移动部件为输出量的控制系统。 位置随动系统——以加工指令脉冲为输入量，以机床移动部件的位置为输出量的控制系统。数控机床驱动装置就是位置随动系统，简称伺服系统。 伺服系统——是一种能够跟踪输入指令信号而动作，从而获得准确位置、速度、力输出的控制系统。典型的伺服系统是位置随动系统。 一、伺服系统的组成和工作过程1、结构 2、位置控制环 1）组成——由位置指令、位置检测装置、位置反馈比较环节、位置控制模块、速度控制环、机械传动装置组成。 2）检测装置——可采用旋转变压器、感应同步器、脉冲编码器、光栅、磁栅、激光测距等。 3）位置控制环功能作用——对机床位置坐标轴进行控制，而坐标轴控制是要求最高的控制，不仅要严格控制每个轴的运动速度和位置精度，而且在多轴联动时还要求个移动轴按插补要求协调运动，保证复杂形状的加工。 3、速度控制环 1）组成——由伺服电机、速度检测装置、速度反馈比较环节、速度控制模块组成。速度控制模块组成为速度控制系统的核心， 2）速度检测装置——通常采用测速发电机、脉冲编码器等。 3）功能——是伺服系统中最基本内容，用来控制电机转速。 二、数控机床伺服系统分类1、按位置控制方式分 1）闭环控制：由于引入负反馈并利用偏差控制，即利用被控量的反馈信息，使整个控制过程成为闭合的，因此反馈控制也称为闭环控制。 特点：无论什么原因使被控量偏离期望值而出现偏差，必定产生一个相应控制作用去减小或消除这个偏差，使被控量与期望值一致。具有抑制内外扰动对被控量产生影响的能力，具有较高的控制精度。 2、按伺服电机类型分类 1）步进伺服系统——属典型的开环伺服系统，由步进电机及其驱动系统组成。特点：结构简单、使用维修方便、成本低、控制简单等；应用：在小型数控机床和速度、精度要求不高场合应用广泛 2）直流伺服系统——由直流伺服电机、调速系统、检测反馈、机械传动等部分组成。常用的直流伺服电机有小惯量伺服电机和永磁伺服电机（大惯量宽调速）两类。 3）交流伺服系统——分为交流同步型伺服电机和交流异步型伺服电机，后者一般用于主轴交流伺服系统，交流同步型伺服电机一般用于进给伺服电机。交流伺服电机没有直流伺服电机缺点，且有较大的输出功率、更高的电压和转速，基本取代了直流伺服系统。 3、按反馈比较控制方式分类 由于采用位置检测元件不同，反馈信号不同，分类为： 1）脉冲数字比较系统（数字伺服系统）——如果插补器输出的指令信号是数字脉冲，选择磁栅、光栅、光电编码器作为机床移动部件位移的检测装置，位置反馈信号也是数字脉冲信号，给定量和反馈量就是直接的脉冲比较，该系统就成为脉冲比较伺服系统（数字伺服系统）。 2）相位比较系统——高精度数控伺服系统中，相位与辐值的检测元件常用旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅等，这些测量元件及检测电路都可输出相位比较信号或辐值比较信号。 3）辐值比较伺服系统——位置元件采用辐值工作状态，输出辐值大小与机械位移成正比的模拟信号，将此信号作为位置反馈信号与指令信号比较，实现位置和速度控制构成的闭环系统。 4、按驱动对象分类 1）进给伺服系统——以机床移动部件的位置和速度为控制量，接受来自插补装置或插补软件生成的进给脉冲指令，经过一定的信号变换及电压、功率放大、检测反馈，最终实现机床工作台相对于刀具运动的控制系统。 进给伺服系统由控制系统和机械传动机构（减速齿轮、滚珠丝杆、机械导轨、工作台拖板等）组成，有开环和闭环两类，开环系统只能由步进电机驱动，闭环系统分为直流电机和交流电机两种驱动方式。 2）主轴伺服系统——主轴的速度控制方式与进给系统基本相同，采用交流或直流调速，重点是转速和转矩参数。主轴伺服系统可由数控装置直接控制，也可由数控装置通过可编程控制器控制。 三、对进给伺服系统的基本要求 1、高精度 数控机床的高精度、高效率很大程度取决于进给系统的性能。伺服系统的精度主要指定位精度（一般机床1—5μm，高精度数控为0.1μm）；检测元件的分辨率是决定系统分辨率和脉冲当量的关键元件（一般数控机床分辨率为1μm，高精度达0.1μm） 2、稳定性 系统在新的输入指令信号作用下，系统能够达到新的稳定