《理论力学-第章》-公开·课件.pptVIP

辊 轴 FR FR FR ? 光滑刚性面约束 ? 约束与约束力 辊 轴(实际约束中FR方向也可以向下) FR ? 光滑刚性面约束 ? 约束与约束力 ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 将具有相同圆孔的两构件用圆柱形销钉连接起来，称为中间铰约束 Fy Fx FR 用铰链连接的杆 FR ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 销 钉 销钉(铰链) ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 FRy FRx 销钉(铰链) ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 铰 ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 固定铰支座 ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 构件的端部与支座有相同直径的圆孔，用一圆柱形销钉连接起来，支座固定在地基或者其他结构上。这种连接方式称为固定铰链支座，简称为固定铰支(smooth cylindrical pin support)。桥梁上的固定支座就是固定铰链支座。 固定铰支座 ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 A FAy FAx 球 铰 FRy FRx FRz ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 ? 约束与约束力 ? 滑动轴承与止推轴承 各类轴承，如滑动轴承或径向轴承等。这些轴承允许轴承转动，但限制与轴线垂直方向的运动和位移。轴承约束力的特点与光滑圆柱铰链相同，因此，