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从工程技术角度，陀螺仪的定义为 高速旋转的对称转子及保证转子主轴指向空间任意方向的悬挂装置 转子及其悬挂装置的总称 具有三自由度的转子 高速旋转的对称刚体 何谓自由陀螺仪 重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪 主轴可指向空间任意方向的陀螺仪 不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪 高速旋转的三自由度陀螺仪 何谓陀螺仪的定轴性 其主轴指向地球上某一点的初始方位不变 其主轴动量矩矢端趋向外力矩矢端 其主轴指向空间的初始方向不变 相对于陀螺仪基座主轴指向不变 高速旋转的三自由度陀螺仪其进动性可描述为 在外力的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径起向外力方向 在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端力图保持其初始方位不变 在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩 在外力矩的作用下，陀螺仪主轴即能自动找北指北 三自由度陀螺仪在高速转动时，其主轴将指向 ，若在垂直主轴方向上加外力矩，主轴将 空间某一方向，产生进动 真北，指向真北 空间某一方向，保持指向不变 A和C对 在垂直于陀螺仪主轴方向上加外力矩，陀螺仪主轴将产生进动，其进动角速度与 外力矩成正比，动量矩成正比 外力矩成反比，动量矩成反比 外力矩成正比，动量矩成反比 外力矩成反比，动量矩成正比 阿玛—勃朗10型罗经在北纬，航向190°航行的船上，出现的速度误差 。 是东误差 是西误差 方向不定 只有纬度误差，无速度误差 自由陀螺仪