四川大学机械原理课件第四章 平面机构的力分析.pptVIP

第四章　平面机构的力分析 平面机构力分析的学习方法 平面机构的力分析 构件惯性力的确定 　 用图解法作机构的动静态力分析　 4.1 平面机构力分析的学习方法 4.2 平面机构的力分析 4.2.2 机构力分析的目的 4.3 构件惯性力的确定 构件BC在平面绕B做旋转运动和平面移动的复合运动。 由于BC构件不是绕质心S旋转，所以要受到过质心的惯性P1 和力偶矩M1。 P1的方向与BC构件加速度的方向相反。 为了计算方便用一个大小等于P1，作用线由质心S偏移　一段 距离 的总惯性力　来代替惯性力和力偶矩。 作平面运动的构件 绕定轴转动的构件 4.3.2　质量代换法 作为平面运动的构件，根据上述三个条件，可以列出下列方程 式： 4.4　用图解法作机构的动态静力分析 4.4.2 机构的动态静力分析 * * 1. 学习要求 了解机构中作用的各种力及机构力分析的目的。 掌握对一般的平面机构进行动态静力分析的方法，可以确定各运动副中的反力及需要加于机械上的平衡力。 2. 学习的重点 本章的重点是用图解法作平面机构的动态静力分析。 3. 学习方法指导 动态静力分析的理论基础是理论力学，在学习本章之前应复习相关的理论力学知识 返回　 4.2.1 作用在机械上的力 按力的性质： 按力对机械运动的影响不同： 附加动力：在运动副反力中，由惯性力引起的部分称为附加动压力。 正压力：运动副反力的法向分力。 摩擦力：运动副反力的切向分力。 驱动力：凡是驱使机械产生运动的力统称为驱动力。 阻抗力：凡是阻止机械产生运动的力统称为阻抗力。 阻抗力又可以分为两种：有效阻力和有害阻力。 有效阻力：工作阻力。它是机械在生产过程中为了改变工作物的外形、位置 或形态等所受到的阻力，克服了这些阻力就完成了有效的工作。 有害阻力：机械为了克服这类阻力所做的功是一种纯粹的浪费。 4.2.3 机构力分析的方法 静力分析：在不计惯性力的条件下，对机械进行的力分析称为机构的静力分析。使用于惯性力不大的低速机械。 动态静力分析：将惯性力视为一般外力加于产生该惯性力的构件上，就可以将该构件视为处于静力平衡状态。仍采用静力学方法对其进行受力分析。 确定运动副中的反力。 确定为了使机构原动件按给定规律运动时需加于机械上的平衡力。 返回 4.3.1 一般力学方法 作平面复合运动的构件： 　　作平面运动的构件由于没有角加速度，所以不会产生惯性力偶矩。 　　当构件有加速度时，将产生一个加于物体质心的惯性力。 　　绕通过质心的定轴转动的构件(如齿轮,飞轮)，因其质心的加速度为零，故惯性力为零。当构件做变速运动时，将产生一惯性力偶矩 　　绕不通过质心的定轴转动的构件（如曲柄，凸轮等），如果构件是变速转动，则将产生惯性力 及惯性力偶矩 我们可设想把构件的质量，按一定的条件，用集中于构件上某几个选定点上的集中质量来代替。这样，只要求出这些集中质量的惯性力就可以了，而无需求惯性力偶矩，从而可以简化机构力的分析。这种按一定条件将构件的质量假象地用集中于若干选定点上的集中质量来代换的方法称为质量代换法。 质量代换法的条件： 代换前后构件的质量不变； 代换前后构件的质心位置不变； 代换前后构件对质心的转动惯量不变。 解之可得: 静代换 当质量代换仅满足前两个条件时为静代换 根据静代换的要求，如前图所示，取通过构件质心S之直线上的两点，则可列出下列方程式： 解之可得 : 动代换 当质量代换同时满足前述三个条件时为动代换 返回 4.4.1　构件组的静定条件 根据构件组所能列出的独立的平衡方程式的数目，应等于构 件组中所有力的未知要素数目。 　转动副 当不考虑摩擦时，转动副中的总反力　应通过转动副的中心O。即反力　的作用点为已知，而其大小及方向未知 移动副 当不考虑摩擦时，移动副的总反力 应与移动副两元素的接触面垂直。即反力 的方向为已知，而其大小和作用点未知 平面高副 当不考虑摩擦时，高副两元素间之反力 应通过接触点C，并沿两元素的公法线方向，既反力 的作用点和方向均为已知，仅大小为未知。 结论：当作用在该构件组各构件上的外力均为已知时，该构件组的静定条件应为: 而当构件组仅有低副时，则为: 所有的基本杆组都满足静定条件，即所有的基本杆组都是静定杆组。 求出各件的惯性力，并把它们视为外力加于产生这些惯性力的构件上 然后根据静定条件将机构分解为若干个构件组和平衡力作用的构件 力分析的顺序先由离平衡力作用的构件最远的构件组开始，逐