新型角加速度传感器的研制本科毕业设计(论文).doc

南通大学杏林学院 南通大学杏林学院 本 科 毕 业 设 计 题 目 新型角加速度传感器的研制 作 者： 李从勇 专 业： 自动化（工业电气自动化） 指导教师： 张 齐 完成日期： 2012年6 月 原 创 性 声 明 本人声明：所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已发表或撰写过的研究成果。参与同一工作的其他同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 签 名： 日 期： 本论文使用授权说明 本人完全了解南通大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留论文及送交论文复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部或部分内容。 （保密的论文在解密后应遵守此规定） 学生签名： 指导教师签名： 日期： 南通大学杏林学院毕业设计（论文）开题报告 学生姓名 李从勇 学 号 0812043035 专业 自动化 新型角加速度传感器的研制课题名称 新型角加速度传感器的研制 国内文献15篇 阅读文献 情 况 国内文献15篇 开题日期 2012-3 国外文献2篇 开题地点 南通大学主校区11#504 文献综述与调研报告：（阐述课题研究的现状及发展趋势，本课题研究的意义和价值、参考文献） 研究背景： 在很多运动物体的控制，监测及导航中，不急需要角速度的信息，更需要角加速度的信息。角加速度计还可以用于人体运动及关节动力学的分析、虚拟现实、石油勘探、地震监测等领域。国外已经出现用一个角加速度计和两个线加速度计组成惯导方案，以替代陀螺，降低成本和提高精度。角加速度传感器，除应用于控制系统中，还大量地应用在测试方面，如飞机的机动性能测试，交通工具的启动及刹车性能的测试。在研究汽车碰撞时对驾驶员及乘客的冲击情况，则常将传感器装在头部或人身上的所要关心的部位。在精密机械设备中，通过测量齿轮的角加速度来研究齿轮传动装置的传动系统的平稳性，研究汽轮机组及钻机的扭震，检测工作母机上刀具的颤振及断裂[1]。角加速度测量代替原来通过几个线加速度信号的合成来求取。也有通过流动电势原理来制作的直接测量旋转角加速度的液环式旋转角加速度传感器，但实现起来比较复杂，精度较低。总之，角加速度传感器在多种行业及领域中有较为广泛的应用前景，应当说目前角加速度传感器是属于有待进一步发展的分支，尚远远满足不了需要[2.3]。 课题研究的现状及发展趋势： 测量角加速度的方法，从原理上讲可以是多种多样的，如纯机械式的、电磁机械式的、物理的、化学的、光学的甚至放射线式的等等，而每种方法都可以制成不同结构及性能的角加速度传感器。 按照测量对象分，角加速计可分为x及Y两大类。x类是指测量某一个旋转物体的相对角加速度信息的，这类角加度传感器的特点是；从结构上看，它可以严格地分成两个组成部分，其中之一是安装在参考物体( 选为参考点)上，而另一部分则是安装在作旋转运动的被测物体上。而 Y类角加速度传感器则是测量旋转物体相对于绝对空间( 惯性空间为参点) 角加速度信息，此类传感器直接安装在被测物体上。因此x及Y类角加速度传感器的根本区别体现在参考点的选取上。按照测量方法分类，角加速度计可分成直接测量法和间接测量法。 直接测量法就是直接测量角加速度数值，间接测量法采用微分电路或微分计算算法对角速度信号进行微分处理来得到角加速度。 在间接测量法中，角加速度可以对角位移或角速度信号进行模拟或数字微分电路后处理来得到。对微分器有两个重要的要求，即它们必须有足够的噪声衰减和足够短的延迟特性。在实时控制或保护性监控应用中，延迟特性是极为重要的，在这些应用中系统要求对参考信号或反馈信号有足够短的响应时问。然而，微分过程固有的噪声放大特性要求在信号处理之前，需要对噪声信号进行高频噪声滤波处理。当噪声信号和原始信号的带宽完全分开时，仅仅噪声衰减是容易做到的。如果对这种噪声衰减过程所带来的时间延迟有严格的时问限制( 如在实时控制或监控应用中)，这个过程会变得更为困难间接加速度测量方法中令人头痛的噪声放大问题驱使人们寻找直接的角加速度测量方法[4]。 1992年，Godler等人报导了一种角加速度传感器[5] ，这种角加速度传感器能单独检测角加速度信息，而不依赖角速度信号，并且该加速度计对载体的旋转角度没有限制。这种角加速度传感器采用机械光电传感装置感应角加速度，并用于机器人装置的电机控制和振动控制。它的结构