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第4 章 思考题与习题
1．基本练习题
（1）什么是被控过程的特性？什么是被控过程的数学模型？为什么要研究过程的数
学模型？目前研究过程数学模型的主要方法有哪几种？
答：
1）过程控制特性指被控过程输入量发生变化时，过程输出量的变化规律。
2 ）被控过程的数学模型是描述被控过程在输入（控制输入与扰动输入）作用下，其
状态和输出（被控参数）变化的数学表达式。
3 ）目的：
1
○ 设计过程控制系统及整定控制参数；
2
○ 指导生产工艺及其设备的设计与操作；
3
○ 对被控过程进行仿真研究；
4
○ 培训运行操作人员；
5
○ 工业过程的故障检测与诊断。
4）机理演绎法和实验辨识法。
（2 ）响应曲线法辨识过程数学模型时，一般应注意哪些问题？
答：
1）合理地选择阶跃输入信号的幅度，幅值不能过大以免对生产的正常进行产生不利
影响。但也不能太小，以防其他干扰影响的比重相对较大而影响试验结果。一般取正常输
入信号最大幅值的 10%；
2 ）试验时被控过程应处于相对稳定的工况；
3 ）在相同条件下进行多次测试，消除非线性；
4 ）分别做正、反方向的阶跃输入信号试验，并将两次结果进行比较，以衡量过程的
非线性程度；
5 ）每完成一次试验后，应将被控过程恢复到原来的工况并稳定一段时间再做第二次
试验。
（3 ）怎样用最小二乘法估计模型参数，最小二乘的一次完成算法与递推算法有何区
别？
答：
1）最小二乘法可以将待辨识过程看作“黑箱”。利用输入输出数据来确定多项式的
系数利用y(k ) h T (k )e(k ) 来确定模型参数。
2 ）区别：一次完成要知道所有的输入输出数据才能辨识参数，即只能离线辨识。递
推算法可以只知道一部分数据即进行辨识，可用于在线辨识。
第 4 章 被控过程的数学模型 124
h C
（4 ）图4‐1 所示液位过程的输入量为q 1 ，流出量为q 2 、q 3 ，液位为 被控参数，
为容量系数，并设R 、R 、R 均为线性液阻。要求：
1 2 3
1）列写过程的微分方程组；
2 ）画出过程的方框图；
3 ）求过程的传递函数G (s ) H (s ) /Q (s )。
0 1
答：
1）过程的微分方程组如式（4-1 ）所示：
d h
q q q C
1 2 3
dt
h
q2 （4-1 ）
R
2
h
q
3
R
3 图 4-1 基本练习题（4）液位过程
2 ）过程控制框图如图4‐2 所示：
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