第六章章节 plc通信网络资料.pptVIP

1．RS485 PROFIBUS系统是一个两端有有源终端器的线性总线结构，亦称为RS485总线段。根据RS485标准，在一个总线段上最多可连接32个RS485站（也称“节点”）。与总线连接的每一个站，无论是主站还是从站，都表现为一个RS485电流负载。 对于PROFIBUS来说，RS485是最廉价的也是最常用的传输技术。 6.3.1.4 总线拓扑 （1）中继器 在 一个PROFIBUS系统中需要连接的站多于32站时，必须将它分成若干个总线段。 在各个总线段上最多有32站，每个总线段彼此由中继器（也称线路放大器）相连接，中继器起放大传输信号的电平作用，。按照EN50170标准，在中继器传输信号中不提供位相的时间再生（信号再生）。由于存在位信号的失真和延迟，因此EN50170标准限定串接的中继器数为3个。这些中继器单纯起线路放大器的作用。但实际上，在中继器线路上已实现了信号再生，因此可以串接的中继器个数与所采用的中继器型号和制造厂家有关。例如，由西门子生产的型号为6ES7972-OAAO-OXAO中继器，最多可串接9个。两个总线之间的最大距离与波特率有关。 中继器RS485的特性： ① 总线段1、PG/OP插座和总线段2彼此是电气隔离的。 ② 总线段1、PG/OP插座和总线段2之间信号被放大和再生。 ③ 对于总线段1和2，中继器具有可连接的终端电阻。 ④ 去掉跨接桥M/PE后，中继器可以浮地运行。 在PROFIBUS配置中，只有使用中继器才能实现最大可能站数。此外，中继器开可以用来实现“树形”和“星形”总线结构。另外开可以是浮地的结构，在这种类型的总线结构中，总线段是彼此隔离的，且必须使用一个中继器和一个不接地的24V电源（见图2-13）。 对于RS485接口而言，中继器是一个附加的负载，因此在一个总线段内，每使用一个RS485中继器，可运行的最大总线站数就必须减少1。这样，如果此总线段包括一个中继器，则在此总线段上可运行的总线段数为31。由于中继器不占用逻辑的总线地址，因此在整个总线配置中的中继器数对最大总线站数无影响。 （2）短截线 总线段与总线连接器的9针D型插头直接连接时，在总线系统的线性结构中将产生短截线。 尽管EN50170标准指出，传输速率为1500kbps时每个总线段短截线允许小于6.6m，但是通常在总线系统配置时最好尽量避免有短截线。一种例外是临时连接编程装置或诊断工具时可使用短截线。根据短截线的数量和长度，它可能会引起线反射从而干扰报文通信。当传输速率高于1500kbps时，不允许使用短截线。在有短截线的网络中，只允许编程装置和诊断装置工具通过“有源的 ”（active）总线连接导线与总线连接。 2．光纤 用于数据传输的光纤技术已经为新型的总线结构铺平了道路（如环形结构、线形、树形或星形结构）。光链路模块（OLM）可以用来实现单光纤环和冗余的双光纤环。在单光环中，OLM通过单工光纤电缆相互连接，如果光纤电缆线断了或OLM出现了故障，则整个环路将崩溃。在冗余的双光纤环中，OLM通过两个双工光纤电缆相互连接，如果两根光纤线中的一个出了故障，它们将作出反应并自动地切换总线系统成线性结构。适当的连接信号指示传输线的故障并传送出这种信息以便一步处理。一旦光纤导线中的故障排除后，总线系统即返回到正常的冗余环状态。 3．符合IEC1158-2（PROFIBUS-PA）的总线拓扑 使用PROFIBUS-PA协议，可以实现线形、树形和星形总线结构或它们的组合型结构。在一个总线段中可以运行的总线站数取决于所用的电源、总线站的电流消耗、所用总线电缆和总线系统的大小。在一个总线段上最多可连接32个站。为了增加系统的可靠性，总线段可以用冗余总线段作备份。段耦合器或DP/PA链接器用于PA总线段与DP总线段的连接。 PROFIBUS的总线存取控制满足了现场总线技术的两个主要应用领域的重要需求，这两个领域就是自动化制造工业和和自动化过程工业。一方面，同一级的可编程序控制器或PC之间的通信必须使每一个总线站（节点）在确定的时间范围内能获得足够的机会来处理它自己的通信任务。另一方面，复杂的PLC或PC与简单的分散的过程I/O外围设备之间的数据交换必须是快速而又尽可能地实现很少的协议开销。 为此，PROFIBUS使用混合的总线存取控制机制来实现上述目标。它包括用于主动节点（主站）间通信的分散的令牌传递机制和用于主动站（主站）与被动站（从站）间通信的集中的主-从机制。 6.