连杆机构分析.DOC

平面连杆机构 9.1 平面四杆机构的类型 平面四杆机构可分为两类： 1.全转动副的平面四杆机构，称为铰链四杆机构； 2.含有移动副的平面四杆机构，如曲柄滑块机构。 9.1.1 铰链四杆机构的基本类型 一、曲柄摇杆机构? ????? 两连架杆中一为曲柄、一为摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构的作用是将曲柄的回转运动转换成摇杆的往复摆动。如图所示的雷达、汽车前窗刮雨器与搅拌机均为曲柄摇杆机构的应用。 雷 达 汽车前窗刮雨器 搅拌机 二、双曲柄机构? ??? 两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构。如图所示的惯性筛即为双曲柄机构的应用。 双曲柄机构中，当两曲柄长度相等，连杆与机架的长度也相等时，称为平行双曲柄机构（平行四边形机构）。如图所示的机车车轮联动机构，就是平行双曲柄机构的具体应用。它能保证被联动的各轮与主动轮作相同的运动。 运动的不确定性 机车车轮联动机构 此外，还有反平行四边形机构。如公共汽车车门启闭机构。当主动曲柄AB转动时，通过连杆BC使从动曲柄CD朝相反方向转动，从而保证两扇车门同时开启和关闭。 三、双摇杆机构? ????? 两连架杆均为摇杆的四杆机构称为双摇杆机构?。如图所示的起重机、飞机起落架即为双摇杆机构的应用。 飞机起落架（实景） 9.1.2 含有一个移动副的平面四杆机构 1 ．曲柄滑块机构 二、偏心轮机构 铰链四杆机构的演化：扩大运动副。 ?? 在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机构）中，若曲柄很短，可将转动副B的尺寸扩大到超过曲柄长度，则曲柄AB就演化成几何中心B不与转动中心A重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。 偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中，如图所示为用于破碎机中的偏心轮机构。 颚式破碎机 2 ．导杆机构 （一）转动导杆机构 曲柄滑块机构中，当将曲柄改为机架时，就演化成图示的转动导杆机构。 （二）摆动导杆机构 3.摇块机构 4.移动导杆机构 移动导杆机构 9.2 铰链四杆机构的基本性质 9.2.1 铰链四杆机构存在曲柄的条件 ①铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则取最短杆的相邻杆为机架时，得曲柄摇杆机构；取最短杆为机架时，得双曲柄机构；取与最短杆相对的杆为机架时，得双摇杆机构。 ②铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则不论取何杆为机架时均无曲柄存在，而只能得双摇杆机构。 9.2.2 急回特性 9.2.3 压力角与传动角 夹紧机构 9.3 平面四杆机构的设计 1 实现给定的运动规律 2 实现给定的运动轨迹 9.3.1 按给定连杆位置设计四杆机构 9.3.2 按给定的行程速比系数设计四杆机构