连杆机构即时观看.PPT

* 連 桿 機 構 製圖科:王清德 製作 機械原理教學投影片 說明; 1.本多媒體內含動態顯示,請以 Windows XP 系統展示 2.螢幕以 800 x 600 像素為最佳之解析度顯示 3.投影片之切換以手動切換為主,為配合動態內容之展示 ,當右上角出現 時,即可按滑鼠左鍵切換至下一張 4.若星號出現後未按滑鼠左鍵達30秒時,將改為自動切換 至下一頁 出現時按滑鼠左鍵 連桿機構定義(一) 1.連桿:凡在機構中用於傳達力量及運動之剛體構件均可稱 為連桿 o 2.對偶:在機構中兩機件相連接,而彼此有相對運動者稱為對 偶或運動對 o 3.呆鏈:在連桿中,其機件間無相對之運動,而只能作整體運動 者謂之 o 其判別式為: P (3/2 N) - 2 式中 P 為對偶數, N 為連桿數 4.拘束運動鏈:在連桿中,其機件間可產生相對之運動,且能產 生確切可預期之運動者謂之 ,例如:四連桿機構 o 其判別式為: P = (3/2 N) - 2 式中 P 為對偶數, N 為連桿數 5.無拘束運動鏈:在連桿中,其機件間可產生相對之運動,但不 能產生確切可預期之運動者謂之 o 其判別式為: P (3/2 N) - 2 式中 P 為對偶數, N 為連桿數 連桿機構定義(二) 四連桿機構各部名稱 1.浮桿(link):在連桿組中,連桿兩端無 固定中心而只有銷接活動中心者o 2.曲柄(crank):在四連桿機構中,可繞 固定中心作完全迴轉者 o 3.搖桿(rocker):在四連桿機構中,僅可繞固定中心作擺動者o 4.機架(frame):地面或固定架均是,兩固定中心的連線即是,或 稱為固定桿o 5.死點(dead point):當曲柄與浮桿成一直線,主動桿傳達的動 力無法使曲柄繞心軸繼續迴轉, 此等位置稱之為 “死點 位置”或稱靜點o 四連桿組之分類 四連桿機構中其各連桿之長 度比例關係,使其各連桿相互 間之運動狀況不同而分成: 2.雙曲柄連桿組 1.曲柄搖桿連桿組 3.雙搖桿連桿組 曲柄搖桿連桿組 四連桿機構之一可做完全之迴轉而另一件只能作搖擺運動者謂之 o 組成條件: 1.最長桿長度小於另外三支連桿長度總和 o 2.最長桿與最短桿長度相加小於另外兩支連桿之長度總和 o 3.以最短桿作為曲柄 o 雙曲柄連桿組 四連桿機構中兩個旋轉桿皆 能作完全之迴轉運動者,而 其主動軸作等速圓周運動, 從動軸則作變角速圓周運 動者,又稱牽桿機構 o 組成條件: 1.最長桿長度小於另外三支連桿長度總和 o 2.最長桿與最短桿作為固定桿 o 雙搖桿連桿組 四連桿機構中兩個旋轉桿皆 只能作搖擺運動而無法做完 全之迴轉運動者謂之 o 組成條件: 1.最長桿長度小於另外三支連桿長度總和 o 2.最長桿與最短桿長度相加小於另外三支連桿之長度總和 o 3.以最短桿作為浮桿 o 連桿機構之應用(一) 1.曲柄搖桿之應用實例 自動摺布機 腳踏縫紉機 電扇擺頭 灰漿攪拌器 2.曲柄搖桿之變形應用實例(肘節機構) 手剪鉗 碎石機 手夾鉗 連桿機構之應用(二) 3.曲柄搖桿之變形應用實例(曲柄滑塊及雙滑塊) 蘇格蘭軛機構 牛頭刨床之速回機構 短衝程唧筒 橢圓繪製儀 (雙滑塊) 連桿機構之應用(三) 4.雙曲柄之應用實例 連桿機構之應用(四) 萬能繪圖儀 惠氏速回機構 縮放繪圖儀 勞氏天平 5.雙搖桿之應用實例 汽車前輪轉向機構 連桿機構之應用(五) *