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混联式汽车电泳涂装输送机构的时延估计自适应滑模控制-汽车工程.PDFVIP

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  • 2019-05-31 发布于天津
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混联式汽车电泳涂装输送机构的时延估计自适应滑模控制-汽车工程.PDF

    汽摇车摇工摇程年第卷第期混混联式汽车电泳涂装输送机构的时延估计自适应滑模控制高国琴周辉辉方志明江苏大学电气信息工程学院镇江摇摘要摇采用时延估计技术为一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构建立既能全面反映动力学特性又能实现实时控制的动力学模型为解决系统中存在的不确定性和时延估计误差的问题引入滑模控制策略为使系统具有较好跟踪性能的同时有效减弱滑模控制引起的抖振在滑模控制中引入一种既能调整滑模切换增益大小又能改变其调整速度的自适应规则进而提出一种无需不确定系统上界信息的时延估计自适应滑模控制并运用鄄稳定性

    汽摇 车摇 工摇 程 2018年(第40卷)第12期 Automotive Engineering 2018(Vol.40)No.12 doi:10.19562/ j.chinasae.qcgc.2018.012.005 混混联式汽车电泳涂装输送机构的 时延估计自适应滑模控制*

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