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基于无线传感器网络的车辆定位技术研究 【摘要】智能交通在城市道路交通系统中有重要地位，作为智能交通重要支撑技术之一的车辆定位的研究有重要现实意义。无线传感器网络作为一种新兴应用性网络技术，能够自主实现数据采集、融合和传输应用的智能网络应用系统。本文介绍了适用于公交、高速及普通车辆的基于无线传感器网络的车辆定位技术，在分析了全球定位和站点信标定位等定位技术基础上，提出了一种基于无线传感器网络的Zigbee技术自动模型转换的车辆定位算法，网络中节点为无线收发模块，无线传感器网络相较于有线模式，具有设备成本、环境等要求低的优势。 【关键词】车辆定位技术、无线传感器网络、公交车辆、高速车辆、ZigBee技术 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　  指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　  学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 1研究背景和目的 随着社会的发展进步，人们对智能交通要求越来越高，车辆定位作为智能交通系统中的重要组成部分，引起了广泛的关注。由于GPS定位在高楼、深山等地处失效以及其价格问题，需要有针对公交车辆和高速车辆这两种交通的特殊定位方法。然后系统的提出基于无线传感器网络的Zigbee技术自动模型转换的车辆定位算法。 1.1无线传感器网络的体系结构 无线传感器网络[1]通常包括传感器节点、中心节点、任务管理节点，其网络体系结构如下图： 图1.1 无线传感器网络体系结构 大量传感器节点随机部署在监测区域内部或附近，能够通过自组织方式构成网络。传感器节点监测的数据沿着其他传感器节点逐跳地进行传输，在传输中监测数据可能被多个节点处理，经多跳路由到汇聚或中心节点，最后通过互联网或卫星到达管理节点。用户通过管理节点对传感器网络进行配置和管理，发布监测任务以及收集监测数据。 1.2典型车辆定位技术 （1）无线电定位技术 根据若干无线电基站所发出信号的强弱及波长、相位、数字信号或其他方式来推算被测物体位置的技术[6]。根据无线电发射基站所在位置的不同，可以分为地基电子定位和天基电子定位，天基电子定位又称卫星定位和“北斗一号”卫星定位系统。 对普通民用用户而言，可供选择的卫星定位系统主要有两种：GPS(全球定位系统)和GLONASS(全球轨道卫星导航系统)。 （2）航位推算(DR)法 依据牛顿力学原理进行定位，通过利用各种惯性传感器测量载体的速度、加速度、位移和航向等信息，解算出载体在惯性坐标系中的相对位置。 定位的主要原则在于：利用其本身所装设的距离感测元件与方向感测元件，得出车辆行驶的距离与方向的改变，即可算出车辆位移的向量。开机时需由外部提供初始位置信息，后续的数据经由折算距离与角度再加到初始数据上，而得出目前的位置。 航位推算法通常存在距离与相位误差，而且误差会随着距离与时间的增加而