皮带运输机控制系统设计毕业设计论文.docVIP

成绩 □优 □良 □中 □及格 □不及格 课 程 设 计 课程名称 电气控制与PLC课程设计 课题名称 皮带运输机控制系统设计 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导老师 电气信息学院 课程设计任务书 课题名称 皮带运输机控制系统设计 姓 名 专业 班级 学号 指导老师 课程设计时间 2015年6月2日～2015年7月3日 一.任务及要求 设计任务： 以PLC为核心，设计一个皮带运输机控制系统，为此要求完成以下设计任务： 1.根据皮带运输机的基本组成、工作过程和控制要求，确定控制方案。 2.配置电器元件，选择PLC型号。 3.绘制皮带运输机拖动电机主电路的原理图和控制系统的PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 设计要求 1.一般要求： （1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能满足皮带运输机的工作过程要求，且技术先进，安全可靠，操作方便。 （2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 （3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。 2.具体要求： （1）启动时先起动最末一台皮带机，经过5S延时，再依次起动其它皮带机： （2）停止时应先停止第一台皮带机(M1)，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机： （3）当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。例如当M2故障时，M1、M2应立即停，经过5S延时后，M3停，再过5S后M4停。 （4）要求皮带运输机控制系统具有手动和自动两种工作方式。 二.进度安排 1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。 2.第一周星期二～星期四：详细了解皮带运输机的基本组成结构、工作过程和控制要求。确定控制方案。配置电器元件，选择PLC型号。绘制皮带运输机拖动电机的主电路原理图和控制系统的PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.第一周星期五：上机调试程序。 5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。 6.第二周星期五：答辩。 三.参考资料 [1] 刘星平.PLC原理及工程应用[M].北京：中国电力出版社，2014年。 [2] 廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社，2014年。 [3] 王阿根.西门子S7-200 PLC 编程实例精解[M].北京：电子工业出版社，2013年。 [4] 赖指南.PLC原理与应用补充教材（内部使用），本校自编教材，2010年。 设计的原始资料 皮带运输机的基本组成结构和工作过程 皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示。 图1 皮带运输机系统示意图 皮带运输机的工作过程如下： （1）启动时先起动最末一台皮带机，经过5S延时，再依次起动其它皮带机： （2）停止时应先停止第一台皮带机(M1)，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机： （3）当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。例如当M2故障时，M1、M2应立即停，经过5S延时后，M3停，再过5S后M4停。 目 录 第1章 皮带运输机概述6 1.1 皮带运输机的基本结构6 1.2 皮带运输机系统的控制要求6 第2章 控制方案论证7 2.1 继电器控制7 2.2 微机控制7 2.3 PLC控制7 2.4 结论8 第3章 控制系统硬件设计9 3.1 皮带运输机电动机主电路图9 3.2 皮带运输机控制系统设计9 3.2.1 配置皮带运输机和电器元件9 3.2.2 皮带运输机的I/O接口电路10 第4章 控制系统程序设计11 4.1 PLC控制软件的组成部分11 4.2 主程序设计11 4.3 手动子程序模块设计14 4.4 自动子程序模块设计14 4.5 故障处理程序模块设计17 4.5.1 M1故障处理17 4.5.2 M2故障处理19 4.5.3 M3故障处理20 4.5.4 M4故障处理20 第5章 皮带运输机系统的PLC程序调试21 5.1 自动子程序调试21 5.2 手动子程序调试21 5.3 故障处理子程序调试21 总结22 附录23 第1章 皮带运输机概述 1.1 皮带运输机的基本结构 1.1.1 基本结构 皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示。 图1.1 皮带运输机系统结构示意图 1.2 皮带运输机系统的控制要求 1.2.