上海电力学院自动化工程学院自动控制原理课件5 系统的时域性能指标.pptVIP

控制系统的时域性能指标——《自动控制原理-理论篇》第3.2节 自动化工程学院自动控制原理课程组制 2015年11月 * 系统的时域性能定量指标 系统的性能要求：稳、准、快 时域性能指标 单调型 衰减振荡型 阶跃响应指标 误差积分指标 动态性能指标 稳态性能指标 * h(t) t 时间tr 上 升 峰值时间tp A B 超调量σ% = A B 100% h(t) t 调节时间ts h(t) t 时间tr 上 升 峰值时间tp A B 超调量σ% = A B 100% 调整时间ts 衰减振荡型阶跃响应动态性能指标 * h(t) t 上升时间tr 调节时间 ts 单调型阶跃响应动态性能指标 误差积分指标 1)平方误差积分 2)绝对误差积分 3)时间乘绝对误差积分 误差积分指标： 阶跃响应指标： 阶跃响应指标和误差积分指标的比较 动态 +稳态指标 单一指标 动态指标 综合指标