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- 2019-05-13 发布于广东
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例9-7-4 第一种情况 第二种情况 X 第 * 页 (1)列出系统的状态方程 解: 或 (3)判断值范围 为了使系统稳定必须有 即特征根落于单位圆内。按给定的b值范围-1b1可分为两种情况: (2)系统的特征多项式 系统的特征根为 即可保证系统稳定。 为保证系统稳定,两根的模必须小于1,即 同时考虑给定b值之范围,解的稳定条件为 才可保证系统稳定,特征根落于单位圆内。 综上所述,只有满足 为保证系统稳定,必须有 或
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