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第2章 数控机床程序编制 2.1数控加工编程的基础知识 2.2数控机床加工工艺分析 2.3常用编程指令 2.4数控车床程序编制 2.5数控铣床程序编制 2.6加工中心程序编制 与数控机床有关的程序 系统内部的程序 数控加工程序 自动编程用的零件源程序 得到 2.1数控加工编程的基础知识 一、数控程序编制的方法及步骤 数控编程是指从零件图纸到获得合格数控加工程序的全部工作过程。 工艺方案 编程的方法 手工编程 自动编程 自动编程 人工 图纸分析 工艺安排 计算机 刀具与工件相对位置关系 2.1.2 程序结构和格式 % 　 O（P）1000 　 N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S3000 ； N20 G01 X88.1 Y30.2 F500 T02 M08 ；  N30 X90；  …… N300 M30；  %  程序结构 // 开始符 // 程序名 // 程序主体 // 结束符 2.1.2 程序结构和格式 程序段格式——字地址格式 字母数字 相对完整的意思写在一段 常用地址字符 地址字 意 义 A 、B、 C 围绕X、Y、Z轴旋转的旋转轴角度尺寸字 F 、S、T 进给速度指定功能、主轴速度功能、刀具功能 G 准备功能 I、J、K 插补圆弧参数 M 辅助功能 N 程序段序号 U、V 、W 与X、Y、Z轴平行的第2移动坐标尺寸字 X 、Y、 Z 主坐标轴X、Y、Z移动坐标尺寸字 第3节 数控机床的坐标系 3.1数控机床坐标系 2.1.3数控机床坐标系 机床上固有的坐标系 前提条件：工件不动刀具移动 1 机床坐标轴的确定方法 （1）首先确定Z轴 一般选取产生功削力的轴线方向为Z轴 数控机床的主轴与机床坐标系的Z轴重合或平行 （1）首先确定Z轴 对于有主轴的机床 以机床主轴轴线方向为Z轴方向取刀具远离工件为Z轴正向。 对于无主轴机床 以与装夹工件台面垂直的直线作为Z轴，同理取刀具远离工件为正向。 （2）确定X轴 一般位于与工件安装面相平行的水平面内 无主轴的机床：选定主要切削力地方向为正向。 （3）确定Y轴  由笛卡尔标坐标系用右手螺旋法则，已知两坐标标方向求第三个轴判断出来 （4）旋转坐标轴 A、B、C分别表示绕X、Y、Z旋转的坐标轴。 （5）附加坐标轴 除X、Y、Z直线移动外，还有平行于它们的分别为U、V、W；如果还有就为P、Q、R。 不平行于X、Y、Z轴也分别命名为U、V、W、P、Q、R。 除A、B、C轴外的旋转轴可命名为D或E。 2、机床坐标系和工件坐标系(1)机床坐标系及原点 数控车床机床坐标系 数控铣床的机床坐标系 (2)机床参考点 数控车床机床 数控铣床 机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。 参考点一般选在机床各坐标轴的正极限位。 (3)工件坐标系 车削类零件 铣削类零件 （4）对刀点 也称程序起点 与零件的定位基准或工件坐标系原点一定有尺寸关系 具体位置应由加工路线来确定 2.2 数控加工工艺分析 2.2.1 数控加工工艺特点 工艺详细 工序集中 可实现复杂零件的加工 2.2.2 零件的安装方法 定位 夹紧 使工件相对于机床及刀具处于正确的位置 工件定位后，将工件紧固，使工件在加工过程中不发生位置变化 找正安装 专用夹具安装 工件安装的内容 安装的方法 数控铣削加工的夹具 万能组合夹具 专业铣削夹具 多工位夹具 气动和液压夹具 通用铣削夹具 万能组合夹具 /index.html 孔系组合夹具 孔系组合夹具 夹具体元件 孔系组合夹具实例 槽系组合夹具 槽系组合夹具 l一长方形基础板； 2一方形支撑件； 3一菱形定位盘； 4一快换钻套； 5一叉形压板； 6一螺栓； 7一手柄杆； 8一分度合件 槽系组合夹具应用实例 专用夹具 连杆加工专用夹具该夹具靠工作台T形槽和夹具体上定位键确定其在数控铣床上的位置，并用T形螺栓紧固。 专用夹具 连杆加工专用铣槽夹具