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汽车检测与诊断技术 宋力 （2学时） 内蒙古工业大学交通运输系 4.2 车轮平衡检测与故障诊断 一、车轮平衡度的基本知识 １．车轮静不平衡 静平衡的车轮，其重心与旋转中心重合；静不平衡的车轮，其重心与旋转中心不重合，由于静不平衡质量的存在，车轮在旋转时产生离心力。 4.2 车轮平衡检测与故障诊断 离心力F的大小为： m——不平衡点质量（㎏）； ω ——车轮旋转角速度，ω＝2πn/60（rad / s）； n——车轮转速（r / min）； r——不平衡点质量离车轮旋转中心的距离（m）。 4.2 车轮平衡检测与故障诊断 ２．车轮动不平衡 重心与旋转中心对称，质量分布对车轮中心面对称为动平衡。如不对称则产生力矩不为零。不平衡力矩使车轮对主销力矩加大而摆振。 4.2 车轮平衡检测与故障诊断 车轮不平衡原因 ① 轮毂、制动鼓（盘）加工时定心定位不准、加工误差大、非加工面铸造误差大、热处理变形、使用中变形或磨损不均匀。 ② 轮胎螺栓质量不等及轮辋质量分布不均匀或径向、端面圆跳动太大。 4.2 车轮平衡检测与故障诊断 ③ 轮胎质量分布不均匀、尺寸或形状误差大、使用中变形或磨损不均匀、使用翻新胎或垫、补胎。 ④ 并装双胎的充气嘴未相隔180°安装，单胎的充气嘴未与不平衡点标记相隔180°安装。 ⑤ 轮毂、制动鼓（盘）、轮胎螺栓、轮辋、内胎、衬带、轮胎等拆卸后重新组装成车轮时，累计的不平衡质量或形位偏差太大，破坏了原来的平衡。 4.2 车轮平衡检测与故障诊断 4.2 车轮平衡检测与故障诊断 三、车轮平衡机的类型 １．车轮平衡机的类型 1）按功能可分为车轮静平衡机和车轮动平衡机。 2）按测量方式可分为离车式车轮平衡机和就车式车轮平衡机。 3）按平衡机转轴的支承方式可分为软式车轮平衡机和硬式车轮平衡机 4.2 车轮平衡检测与故障诊断 ２．车轮平衡机的检测原理 ⑴ 离车式车轮平衡机的检测原理 在离车式车轮平衡机中，目前应用最多的是硬式两面测定车轮动平衡机。该平衡机主要由驱动机构、转轴与支承装置、机箱、制动装置和防护罩等构成。其中：驱动机构由电动机、传动装置构成，驱动转轴旋转使安装在其上的车轮达到所要求的平衡转速； 4.2 车轮平衡检测与故障诊断 4.2 车轮平衡检测与故障诊断 ⑵ 就车式车轮平衡机的检测原理 就车式车轮动平衡机由驱动装置、测量装置、指示与控制装置、制动装置等构成，并 装在手推小车上。其中：驱动装置由电 动机和由其驱动的转轮构成，电动机驱 动转轮旋转时，可将转轮贴紧车轮的胎 面，带动其旋转； 4.2 车轮平衡检测与故障诊断 4.2 车轮平衡检测与故障诊断 4.2 车轮平衡检测与故障诊断 测量装置由传感磁头、可调支杆和底座构成，测试时，传感磁头可吸附在独立悬架下臂或非独立悬架的转向节处，通过可调支杆可将不平衡车轮旋转时产生的振动传给底座，装在底座中的传感元件将振动转化成电信号，指示与控制装置由频闪灯和不平衡度表或数字显示屏构成，在接收到传感元件传来的电信号后，不平衡度表根据其强弱指示出不平衡量的大小，频闪灯用于测出车轮不平衡点的位置。 习题 1. 术语解释 车轮静不平衡 车轮动不平衡 2. 填空题 ⑴ 离车式车轮平衡机主要由 、 、 、 和 等构成。 ⑵ 就车式车轮动平衡机由 、 、 、 等构成，并装在手推小车上。 4.3 悬架装置检测与故障诊断 一、悬架的基本知识 1. 基本组成 弹性元件：缓和冲击，并承受、传递垂直载荷。 减振器：衰减振动。 导向机构：传递侧向力、纵向力，并保证车轮相对 车身的正确运动关系。 横向稳定器：防止车身横向过度倾斜。 4.3 悬架装置检测与故障诊断 2. 功用 连接车身和车轮，以传力。 缓和冲击、衰减振动，使乘坐舒适，具有良好的平顺性。 具有良好的操纵稳定性。 3、悬架的种类 1. 非独立悬架：与整体式车桥配用。 2. 独立悬架：与断开式车桥配用。 4、悬架原理 合适的n=1~1.6Hz。 M变化，要求c也变化。 5.汽车上常用的弹性元件包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧和气体弹簧等。 ⑴钢板弹簧 由多片长度不等的 弹簧钢片叠加而成， 广泛应用于非独立 悬架。 ⑵螺旋弹簧 广泛应用于独立悬架，由于只能承受垂直载荷，必须装有减振器和导向机构。 动画 ⑶扭杆弹簧 扭杆弹簧具有预应力，安装时左右扭杆不能更换。 ⑷气体弹簧 分为空气弹簧和油气弹簧两