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第卷第期控制理论与应用年月动动动态态态优优优化化化双双双估估估计计计器器器的的的多多多模模模型型型自自自适适适应应应混混混合合合控控控制制制史善孟王昕王振雷华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室上海上海交通大学电工与电子技术中心上海摘要针对参数子集个数较多导致计算量较大和由于系统参数发生跳变造成系统暂态性能差的问题本文提出了基于动态优化双估计器的多模型自适应混合控制方法首先对多个参数子集进行动态优化得到最优参数子集减少了需要计算的模型数量提高了系统收敛速度其次对被控对象设置一个固

第36 卷第4 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 36 No. 4 2019 年4 月 Control Theory Applications Apr. 2019 动动动态态态优优优化化化双双双估估估计计计器器器的的的多多多模模模型型型自自自适适适应应应混混混合合合控控控制制

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