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2013毕业设计论文 2013毕业设计论文 基于数字PID的电阻炉温度控制 摘 要 温度是工业生产对象中主要的被控参数之一，本文通过设计温度控制系统， 体现PID在模拟量信号检测与控制中应用的优越性。本文中被控对象是电炉，在 炉温自动控制系统中，炉温经过热电偶检测和温度变送器的转换，变为相应的电 压信号，送往PLC控制器，再经过模拟量输入/输出模块（A/D）转换为数字量， 并由程序将给定的温度值与测量值比较，然后根据偏差大小按比例调节规律，计 算出校正量。通过模拟量输入/输出模块的输出控制作用，消除炉温的偏差，从 而使炉温达到并稳定在给定的数值上。 关键词 PLC，温度控制，PID调节 2013毕业设计论文 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 远程控制功能。 2.3 PID的作用价值 它由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数（Kp， Ti和Td）即可。在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。　　首先，PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID就可控制了。　　其次，PID参数较易整定。也就是，PID参数Kp，Ti和Td可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化，例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化，PID参数就可以重新整定。　　第三，PID控制器在实践中也不断的得到改进，下面两个改进的例子。　　在工厂，总是能看到许多回路都处于手动状态，原因是很难让过程在“自动”模式下平稳工作。由于这些不足，采用PID的工业控制系统总是受产品质量、安全、产量和能源浪费等问题的困扰。PID参数自整定就是为了处理PID参数整定这个问题而产生的。现在，自动整定或自身整定的PID控制器已是商业单回路控制器和分散控制系统的一个标准。　　在一些情况下针对特定的系统设计的PID控制器控制得很好，但它们仍存在一些问题需要解决：　　如果自整定要以模型为基础，为了PID参数的重新整定在线寻找和保持好过程模型是较难的。闭环工作时，要求在过程中插入一个测试信号。这个方法会引起扰动，所以基于模型的PID参数自整定在工业应用不是太好。　　如果自整定是基于控制律的，经常难以把由负载干扰引起的影响和过程动态特性变化引起的影响区分开来，因此受到干扰的影响控制器会产生超调，产生一个不必要的自适应转换。另外，由于基于控制律的系统没有成熟的稳定性分析方法，参数整定可靠与否存在很多问题。　　因此，许多自身整定参数的PID控制器经常工作在自动整定模式而不是连续的自身整定模式。自动整定通常是指根据开环状态确定的简单过程模型自动计算PID参数。　　PID在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程，工作地不是太好。最重要的是，如果PID控制器不能控制复杂过程，无论怎么调参数都没用。　　虽然有这些缺点，PID控制器是最简单的有时却是最好的控制器。2.4 PLC的发展 1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电器控制装置的要求，并公开招标提出十项标准: = 1 \* GB3 ① 编程方便，现场可修改程序； = 2 \* GB3 ② 维修方便，采用模块化结构； = 3 \* GB3 ③ 可靠性高于继电器控制装置； = 4 \* GB3 ④ 体积小于继电器控制装置； = 5 \* GB3 ⑤ 数据可直接送入管理计算机； = 6 \* GB3 ⑥ 成本可与继电器控制装置竞争； = 7 \* GB3 ⑦ 输入可以是交流115V； = 8 \* GB3 ⑧ 输出为交流115V, 2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等； = 9 \* GB3 ⑨在扩展时，原系统只要很小变更； = 10 \* GB3 ⑩ 用户程序存储器容量至少能扩展到4K。 1969年，美国数字公司(DEC)研制出了第一台可编程序控制器，满足了GM公司装配线的要求。这种新型的工业控制装置简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长，很快在美国其它工业领域推广使用。随着集成电路技术和计算机技术的发展，现在已有了第五代PLC产品。 2.5 PID的系统分类 2.5.1开环控制系统 是指被控对象的输出（被控制量）对控制器（controller）的输入没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。 2.5.2闭环控制系统 特点是系统被控对象的输出（被控制量）会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈（ Negative Feedback），若极性相同，则称为正反馈，一般闭环