上海电力学院自动化工程学院自动控制原理课件15 典型相位超前控制器频域设计.pptVIP

典型相位超前控制器频率设计——《自动控制原理-理论篇》第6.8节 自动化工程学院自动控制原理课程组制 2015年11月 为什么要校正？原系统性能不尽如意。 怎样校正？用校正装置也称校正环节或补偿器。 校正设计：确定校正环节的结构、参数、及连接方式。 校正方式——校正环节在系统中的位置和连接方式。 校正实质：改变系统零极点 第二节 串联校正典型环节特性 一.超前校正环节特性： 1.典型超前校正： ????? 传递函数： ????? 频率特性： 幅 频： 相 频： Bode 图： 可见为高通滤波器 ?m ?m ? ? L(?) ?(?) 1/T 1/(?T) 20lg? 第四节 用频率特性法设计串联校正环节 当系统的性能指标用相位裕量和增益裕量等频域指标表示时，用频率特性法设计串联校正环节更方便。 设计要点：使开环频率特性成为 低频段：增益大，以保证稳态精度 中频段：有一定宽度(以-20db/dec穿越0分贝线)，以保证合适的PM和GM 高频段：增益小，以使系统噪声影响小 设计方法： 一、典型超前校正环节的频率特性法设计 一.典型超前校正环节的频率特性法设计 目的：中频段产生足够超前角 步骤： 1.据稳态误差要求确定开环K 2.绘Bode图 3.测原