卫星通信第10章V3.ppt

第十章 卫星定位与导航系统 10.1 卫星导航技术概述 10.2 卫星导航技术基础 10.3 低轨卫星定位系统 10.4 双静止卫星导航系统 10.5 GPS导航系统 10.6 新一代卫星导航系统 10.1 卫星导航技术概述 卫星导航技术的发展历史 第一代：Transit（子午仪）系统 1960s，美国 基于多普勒技术和LEO卫星 海军潜艇定位，后转民用 开创卫星导航的历史 定位时间长，精度低 无法定位运动物体 10.2 卫星导航技术基础 坐标系和时间体系 坐标系 地球坐标系 惯性坐标系 协议坐标系 大地坐标系 天球坐标系 10.2.1 坐标系和时间体系 地球固定坐标系与惯性坐标系 10.2.1.1 协议地球坐标系 概念：地球的极移 由于地球不是刚体，瞬时自传轴在地球体内的位置不固定，地极点在地球表面的位置随时间不断移动，这种现象称为极移。 移动周期与振幅 0.1’’/年 0.2’’/432天 大地水准椭球、基准椭球 地球不是理想球体，圆球代替地球误差大 大地水准面是一假想海面 无潮汐、无温差、无风、无盐 海面分布由地球重力场决定 海水分布面是地球重力场的等位面——大地水准面 大地水准面是一不很规则的球面，近似椭球 不同的近似椭球 10.2.1.2 大地水准椭球、基准椭球 基准椭球下的地理坐标 基准椭球下地理坐标与空间直角坐标的关系1－地理坐标变换到直角坐