青岛大学自动化与电气工程学院自动控制原理课件 第七章（1）.pptVIP

自 动 控 制 原 理 第七章 线性离散系统的分析与校正 第七章 线性离散系统的分析与校正7-1 离散系统的基本概念 如果控制系统中的所有信号都是时间变量的连续函数，则称为连续（时间）系统； 如果控制系统中的有一处或几处信号是一串脉冲或数码，则称为离散（时间）系统 。 第七章 线性离散系统的分析与校正7-1 离散系统的基本概念 根据离散信号形式的不同，离散系统又可以分为两种： 离散信号是脉冲序列形式的，称为采 样控制系统或脉冲控制系统； 离散信号是数码形式的，称数字控制 系统或计算机控制系统。 7-1 离散系统的基本概念1、采样控制系统 一般来说，采样系统是对来自传感器的连续信息在某些规定的时间点上取值。 如果系统在固定时间间隔内取得离散信号，称这种采样为周期采样； 如果离散信号间的间隔是随机的，或时变的，则称非周期采样，或随机采样。 如果系统中有几个采样器，则他们应该是等周期且同步的。 1、采样控制系统 （1） 信号采样与复现 把连续信号变成脉冲序列的过程，称采样过程，实现采样过程的装置及采样器，又称采样开关。采样器以T为周期开通和关断，就形成了一串脉冲序列。采样器实现信号的采样。