青岛大学自动化与电气工程学院自动控制原理课件 第三章（1）.pptVIP

自 动 控 制 原 理 第三章 线性系统的时域分析法 第三章 线性系统的时域分析法3-1 系统时间响应的性能指标 第三章 线性系统的时域分析法3-1 系统时间响应的性能指标 第三章 线性系统的时域分析法3-1 系统时间响应的性能指标 动态性能指标: 描述稳定的系统在单位阶跃函数作用下，动态过程随时间 t 的变化状况的指标，称为动态性能指标。 第三章 线性系统的时域分析法3-1 系统时间响应的性能指标 第三章 线性系统的时域分析法3-1 系统时间响应的性能指标 延迟时间td：响应曲线第一次达到其终值一半所需时间。 上升时间tr：响应从终值10%上升到终值90%所需时间； 对有振荡系统亦可定义为响应从零第一次上升到终值所需时间。上升时间是响应速度的度量。 第三章 线性系统的时域分析法3-1 系统时间响应的性能指标 峰值时间tp：响应超过其终值到达第一个峰值所需时间。 调节时间ts：响应到达并保持在终值 ±5% 内所需时间。 超调量?%：响应的最大偏离量h(tp)与终值h(∞)之差的百分比，即 第三章 线性系统的时域分析法3-1 系统时间响应的性能指标 稳态性能： 稳态误差是描述系统稳态性能的一种性能指标，通常在阶跃函数、斜坡函数或加速度函数作用下进行测定或计算。