青岛大学自动化与电气工程学院自动控制原理课件 第五章（1）.pptVIP

自 动 控 制 原 理 第五章 线性系统的频域分析法 第五章 线性系统的根轨迹法5-1 引言 第五章 线性系统的根轨迹法5-1 引言 频域分析法具有以下特点： 控制系统及其元部件的频率特性可以运 用分析法和实验方法获得； 频域特性物理意义明确； 控制系统的频域设计可以兼顾动态响应和噪声抑制两方面的要求； 频域分析法不仅适用于线性定常系统，还可以推广应用于某些非线性控制系统。 5-2 频率特性1. 频率特性的基本概念 5-2 频率特性2. 频率特性的几何表示法 幅相频率特性曲线：对于一个确定的频率，必有一个幅频特性的幅值和一个幅频特性的相角与之对应，幅值与相角在复平面上代表一个向量。当频率ω从零变化到无穷时，相应向量的矢量端就描绘出一条曲线。这条曲线就是幅相频率特性曲线，简称幅相曲线。 5-2 频率特性2. 频率特性的几何表示法 对数频率特性曲线：对数幅频特性曲线又称为伯德图（曲线），其横坐标采用对数分度，对数幅频曲线的纵坐标的单位是分贝，记作 dB，对数相频曲线的单位是度。 5-2 频率特性2. 频率特性的几何表示法 对数幅相曲线（又称尼柯尔斯曲线）： 对数幅相图的横坐标表示对数相频特性的相角，纵坐标表示对数幅频特性的幅值的分贝数。 * 控制系统中的信号可以表示为不同频率正弦信