铰链四杆机构教学案例.DOC

《铰链四杆机构》教学案例 机械基础常识是一门系统性较强，逻辑思维严密的技术基础课。学生基础差，对机械传动十分陌生，初接触专业基础知识很难接受，讲课时应该抓住知识点，尽可能多地利用媒体演示、教具、实物等手段，采用讲练结合，使学生们在感性认识的基础上，建立、掌握对所学知识的概念和运用方法。 【整体教学编排设想】 通过对旧课的复习，了解平面四杆机构在机械传动中的重要性。通过提出问题，多媒体动画演示使同学们具有感性认识，才能便于掌握基本概念。然后让学生通过实际动手设计，巩固所学知识。最后，再在本节内容的基础上，充分调动、发挥学生的主观能动性，激活学生思维，最终将学生对知识的追求推向更高的境界。 【教学方法】 问题引导、启发讨论、媒体运用、实物教具、动手设计。 【教学目的】 1.知识目标：平面四杆机构的组成，四杆机构三种基本形式的判定，曲柄存在的条件 2.能力目标：学生通过学习四杆机构，掌握自行设计各种四杆机构的方法。 教学重点 1、曲柄存在的条件。 2、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的判定。 教学难点 掌握设计曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的方法。 【教学过程】 一、复习旧课，导入新课：（3分钟） 前面章节讲授的机械传动（带传动、螺旋传动、链传动和齿轮传动）的特点：结构复杂、实现运动简单，而平面四杆机构结构简单，可以实现复杂运动 通过对上一节知识的复习，将问题引入到本节的教学课题上来。 二、新课教学：（40分钟） （一）导入新课：首先让学生观看一段动画雷达天线，问学生采用了什么样的结构设计。导入平面四杆机构概念。 平面连杆机构：平面连杆机构是一些刚性构件用转动副或移动副相互连接，组成在同一平面内运动的机构。 （二）讲解铰链四杆机构的组成，说明机架、连架杆、连杆的概念。 机架：固定不动的构件 连架杆：直接和机架相连接的构件 连杆：不与机架直接连接的构件 （三）利用雷达天线、双摇杆机构、双曲柄机构四个动画演示，引出四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 利用曲柄摇杆机构动画演示让同学们有感性认识，同时让同学们来寻找机架、连架杆和连杆。同时让同学注意两个连架杆的区别，从而引出曲柄和摇杆的概念。 （四）曲柄和摇杆的概念:（比较） 曲柄：与机架相连且能够做整周连续回转的构件 摇杆：与机架相连但不能够做整周连续回转，只能来回摆动一定角度的构件 （五）学生练习：判断图示中各杆的名称 （六）引导学生探求曲柄存在条件和铰链四杆机构三种基本形式:曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构的形成条件. （1）提出问题一：何时有曲柄存在？ 利用曲柄摇杆机构动画演示，提出问题，为何有曲柄存在？ 同时利用两组不同的杆件长度的四杆机构的动画，让学生找到两组动画的区别。 （2）提出问题二：最短杆和最长杆之和与另两杆之和的关系？ 最后总结曲柄存在的条件： 1）?????? 最短杆和最长杆之和小于等于另两杆之和 2）?????? 以最短杆做连架杆和机架 （3）提出问题三：如果已知四个杆件的长度，如何组成曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构？利用动画演示让学生们观察杆件长度关系和最短杆的位置，最终得出结论。 当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆的长度之和，则： 1）????????? 取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构； 2）????????? 取最短杆为机架时，构成双曲柄机构； 3）????????? 取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构； 当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于或等于其余两杆的长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。 （七）学生练习：判断图示的平面连杆机构属于哪种类型？ 三、归纳总结：（2分钟） 知识要点总结 1）铰链四杆机构的三种基本形式 2）曲柄存在的条件 3）曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的判别 四、结束新课 铰链四杆机构还有哪些演化形式呢？