角动量转动惯量.PPT

* 同学们好！ * 角动量 角动量守恒定律 刚体定轴转动定律 角动量 转动惯量 角动量变化率 力矩 角动量定理 角动量守恒定律 空间旋转对称性 重要性： 大到星系，小到基本粒子都有旋转运动； 微观粒子的角动量具有量子化特征； 角动量遵守守恒定律，与空间旋转对称性相对应。 * 角动量 转动惯量 力矩 一、角动量 问题：将一绕通过质心的固定轴转动的圆盘视为一 个质点系，则由于该系统质心速度为零，所以，系统总动量为零，系统有机械运动，总动量却为零？ 说明不宜用动量来量度转动物体的机械运动量。 *引人与动量 对应的角量 ——角动量（动量矩） 大小： 方向：右手规则 1. 质点对参考点的角动量 * x y z m o * * 质点对某参考点的角动量反映质点绕该参考点旋转运动这一机械运动的强弱。 * o o 2. 质点系对同一参考点的总角动量 系统内所有质点对同一参考点角动量的矢量和 * 3. 定轴转动刚性质点系对转轴的角动量 即 对 的角动量： 转轴 角速度 刚体上任一质点 转轴与其转动平面交点 绕 圆周运动半径为 转动平面 * 刚体定轴转动的特点： (1) 质点均在各自的垂直于转轴的转动平面内，作半径不同的圆周运动； (2) 各质点的角速度 大小相等，且均沿轴向。 定义：质点 对其转动平面上圆心 点的角动量的大小，称为质点对转轴的角动量。 定义：刚体对 z 轴的总角动量为： 式中 刚体对轴的转动惯量 * 刚体对z轴的总角动量为： 对质量连续分布的定轴转动刚体： 式中 刚体对轴的转动惯量 * 二、刚体对轴的转动惯量 1. 定义 刚体对定轴的转动惯量等于其各质点的质量与该质点到转轴距离的平方之积求和。 若质量连续分布，则 积分元选取： （离散刚性质点系） * 2. 计算 刚体对轴的转动惯量 J 与刚体总质量有关 与刚体质量分布有关 与转轴的位置有关 练习 1. 由长l 的轻杆连接的质点如图所示，求质点系对过A垂直于纸面的轴的转动惯量 * 2. 一长为 的细杆，质量 均匀分布 ，求该杆对垂直于杆，分别过杆的中点和一端端点的轴的转动惯量。 解：(1) 轴过中点 * (2) 轴过一端端点 * 3. 求质量 m ,半径 R 的球壳对直径的转动惯量 解：用一系列垂直于轴线的平面来切分球壳,得到无数个环面.当上下两圆无限接近时,所夹面元面积相当于一圆柱面的侧面面积,且极限下该面元上各点到轴线距离相等 * 3. 求质量 m ,半径 R 的球壳对直径的转动惯量 * 4. 求质量 m ,半径 R 的球体对直径的转动惯量 解：以距中心 ，厚 的球壳 为积分元 R o * 注意： 对同轴的转动惯量才具有可加减性。 平行轴定理 * 一些均匀刚体的转动惯量表 * 练习 求长 L、质量 m 的均匀杆对 z 轴的转动惯量 解一： 解二： 解三： * 三、角动量的时间变化率 力矩 1、质点角动量的时间变化率 质点位矢 该质点所受合力 m * 定义： 2、力矩 1) 力对参考点的力矩 大小： 方向：服从右手螺旋法则 * 2) 力对定轴的力矩 第一项 方向垂直于轴，其效果是改变轴的方位，在定轴问题中，与轴承约束力矩平衡。 第二项 方向平行于轴，其效果是改变绕轴转动状态，称为力对轴的矩，表为代数量： * * 注意： 1. 力矩求和只能对同一参考点（或轴）进行。 矢量和 代数和（事先规定正向） 2. * 3、质点系角动量的时间变化率（对同一参考点） 两边求和得 可得 对 个质点 组成的质点系，由 * 于是： 质点系总角动量的时间变化率等于质点系所受外力矩的矢量和 (合外力矩 ) 注意： 合外力矩 是质点系所受各外力矩的矢量和，而非合力的力矩。 由图可知