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中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月
５ ２１ ２０１４ １１
２
铰链间隙对连杆机构运动精度的重要性测度分析
孙中超 喻天翔 崔卫民 宋笔锋
， ，
西北工业大学 西安 ７１００７２
摘 ： ， ，
要 为研究铰链间隙的不确定性对连杆机构输出误差和失效概率的贡献 以舱门机构为例 建立
。 ， “ ”，
了其多体运动学模型 将机构部件分类为拉压杆和受弯杆 基于 等效杆长理论 建立了运动精度模型
。 ，
和可靠性模型 分别采用针对输出误差和失效概率的矩独立重要性测度方法 对铰链间隙进行了重要
， 。 ，
性测度与分析 研究了铰链间隙分布参数的变化对其重要度的影响 计算和分析结果表明 铰链间隙均
， 。 ，
值的变化对重要度影响较小 标准差的变化对重要度影响较大 减小铰链间隙的标准差 能更为显著地
降低其不确定性对机构输出误差和失效概率的贡献。
： ； ； ； ；
关键词 铰链 间隙 连杆机构 运动精度 重要性测度
中图分类号： ： ／
Ｂ１１４．３ ＯＩ １０．３９６９ ．ｉｓｓｎ．１００４－１３２Ｘ．２０１４．２１．００７
Ｔ Ｄ
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Ｉｍ ｏｒｔａｎｃｅＭｅａｓｕｒｅｏｆＲｅｖｏｌｕｔｅＪｏｉｎｔＣｌｅａｒａｎｃｅａｂｏｕｔＭｏｔｉｏｎ Ａｃｃｕｒａｃ ｏｆＬｉｎｋａ ｅＭｅｃｈａｎｉｓｍ
ｐ ｙ ｇ
ＳｕｎＺｈｏｎ ｃｈａｏ ＹｕＴｉａｎｘｉａｎ ＣｕｉＷｅｉｍｉｎ Ｓｏｎ Ｂｉｆｅｎ
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ＮｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎＰｏｌｔｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ， ’ ，
Ｘｉａｎ７１００７２
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