自动立体停车库的控制系统设计毕业论文.doc

TOC \o 1-3 \h \z \u 第1章 绪论 h 2 1.1 本课题的研究意义、目的 h 2 1.2 自动化立体车库目前发展状况 h 2 1.3 本课题的主要问题 h 4 第2章 车库自动控制系统总体方案设计 h 5 2.1 车库方案确定 h 5 2.2 车库整体结构设计 h 8 2.3 托盘的初定位和形状设计 h 10 2.4 托盘上的信号检测方案 h 11 2.5 托盘升降方案确定 h 12 第3章 车库控制系统硬件选择 h 13 3.1 PLC模块选取 h 13 3.2 开关的选择 h 15 3.3 执行装置 h 18 3.4 其他装置选择 h 19 第4章 车库电气原理图的绘制 h 20 4.1 PLC h 20 4.2 PLC的控制输出 h 20 第5章 PLC的通信及网络 h 23 5.1 通信网络的简介 h 23 5.2 工业局域网简介 h 23 5.3 网络系统设计基本原则 h 25 5.4 OMRON PLC上位机网络设计 h 25 第6章 人机界面分析和设计 h 31 6.1 PLC 应用系统的人机界面简介 h 31 6.2 人机界面设计时应考虑的几个问题 h 31 6.3 自动化立体车库触摸屏的组态 h 32 第7章 车库控制程序的编制 h 34 最终实现车库自动化的还是PLC中的控制程序。控制程序关系到车库运行的效率，运行时的安全性，控制的方式等等。因此。控制程序的好坏直接关系到整个车库的状态。 h 34 7.1 软件设计简介 h 34 7.2 车库托盘运动分析 h 34 7.3 车库控制程序说明 h 35 7.4 车库程序举例详细说明 h 36 结 论 h 43 主要参考文献 h 44 附录1 PLC 信号输入图 h 45 附录2 PLC 信号输出图 h 46 附录3 控制电路图 h 47 附录4电机控制图 h 48 第1章 绪论 1.1 本课题的研究意义、目的 随着社会发展和人民生活水平的提高，城市中的平面式停车场已经远不能满足越来越多的车辆需要，停车难造成的交通堵塞和废气污染问题日益严重。据有关资料介绍，目前我国停车库面积与道路面积之比不足1:100，而国外是1:10，停车库严重不足；由于城市地价日益昂贵，修建大型露天停车场将越来越困难。从中国重机协会停车设备管理委员会了解到，在日本等车位紧张、地价昂贵的发达国家，立体停车产业已经发展成为年产值数十亿美元的大产业。据专家初步分析，国内市场目前每年需求电梯式自动化立体停车库在80～100 座左右，21 世纪初叶每年需求90～110 座左右，市场的前景相当好。解决城市停车难问题而采用立体化停车措施是世界各个国家的普遍做法，尤其是全自动化的机械式立体停车库得到了快速的发展。立体停车充分迎合了城市发展的需要，确保汽车安全停放，创造了取车时的方便快捷，符合环保需要，减少了大气污染城市立体车库的广泛使用是对现代静态交通的全新革命，并能显著改善恶化的城市动态交通状况。机械式立体停车库主要由机械式立体停车设备和其他相关的附属设施组成，其中机械式立体停车设备是集光、机、电和自动化技术于一体的成套设备，是车库的主体设施。 1.2 自动化立体车库目前发展状况 立体车库自动化控制系统主要包含以下五个子系统：自动收费管理系统，自动存取车系统，远程诊断系统，自动道闸， 监控安保系统。以上子系统均由中央控制室统一控制，可为客户规划停车库管理形式，发布车库库存容量，控制车流方案。 （一）自动收费管理系统 自动收费采用非接触式IC卡。IC 卡分长期卡与储值卡两种。对固定用户，发行长期卡，费用可在固定用户交纳管理费用时一并交纳；对临时用户，发行储值卡，即：用户交纳的费用存在卡内，每次停车读卡自动从卡中扣除费用。 （二） 自动存取车系统 自动存取车系统一般由小型可编程控制器PLC控制，包括卡号识别与移动载车盘两个过程。用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到PLC控制系统，PLC系统通过判断卡号，自动把对应的载车盘移动到人车交接的位置，开启车库门，缩短存取车的时间。存车时，司机按照指示灯信号指引入库，只有当车辆停放在安全位置后，停车正常指示灯才会亮启。存取车完成后，车库门自动关闭。移动载车盘时，系统严格按照各种检测信号的状态进行移动，检测信号包括超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停信号检测等。若有载车盘运行不到位或车辆长度超出车库允许的长度，所有载车盘将不进行动作，若检测到急停信号，将停止