则称为传感器的阶跃响应或瞬态响应.PPTVIP

知识回顾 例： 一台精度等级为0.5级、量程为600~1200℃的温度传感器，它的最大允许误差是多少？检验时某点的最大绝对误差是4 ℃ ，此表是否合格？ 第1章 测量技术概述 热敏电阻 热敏电阻 烧封后的热敏电阻外形 第三节 传感器概述 传感器的定义 传感器(Sensor/Transducer)是指能感知某一物理量、化学量、或生物量等的信息，并能将之转化为可以加以利用的信息装置。（狭义）感受被测量，并按一定规律将其转化为同种或别种性质的输出信号的装置。 一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。 二、传感器的分类 按被测量（用途）分类 常用的有机、光、电和化学等传感器，温度、压力、压力、位移、速度等 按工作原理分类 传感器工作原理主要基于电磁原理和固体物理学理论。一般可分为物理型、化学型、生物型，例如电阻式、电感式、电容式、阻抗式、磁电式等。 按输出信号的性质分类 可分为模拟式传感器和数字式传感器 三、传感器的组成 敏感元件是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的物理量；转换元件把敏感元件的输出作为它的输入，转换成电路参量；上述电路参数接入基本转换电路，便可转换成电量输出。 传感器组成示意图 四、传感器的发展趋势 开发新的敏感、传感材料 新工艺、新技术的应用 新型传感器及组成新型测试系统 传感器集成化 传感器多功能化 传感器多维化（多参数） 传感器智能化 第四节 传感器的特性 一、传感器的静态特性 传感器的静态特性定义：被测量处于稳定状态下的输入输出关系。 1．线性度 传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。 输出与输入关系可分为线性特性和非线性特性。 传感器的输出与输入关系: 传感器的特性 理想状态下，输入与输出是线性关系 a1--线性静态特性的斜率 实际使用中，为了标定和数据处理的方便，希望得到线性关系，因此引入非线性补偿电路或者计算机软件法等补偿环节。 非线性的方次不高，输入量变化范围较小时，可用一条直线（切线或割线）近似地代表实际曲线的一段。 使传感器输出—输入特性线性化，所采用的直线称为拟合直线。 传感器的静态特性 理论拟合 传感器的静态特性 实际特性曲线与拟合直线之间的偏差称为传感器的非线性误差（或线性度），通常用相对误差 表示 ——最大非线性绝对误差； ——满量程输出。 传感器的静态特性 2．灵敏度 灵敏度S是指传感器的输出量增量 Δy与引起输出量增量 Δy的输入量增量 Δx的比值，即: 对于线性传感器，它的灵敏度就是它的静态特性的斜率。 而非线性传感器的灵敏度为一变量，用S=dy/dx表示。传感器的灵敏度如图1-3所示。 传感器的静态特性 传感器的静态特性 3．精确度 传感器的输入指示值与被测量约定真值得一致程度，反映了传感器测量结果的可靠程度 传感器的静态特性 4．测量范围与量程 按其标定的精确度可进行测量的被测量的变化范围，测量的上下限值之差，即为传感器的量程 即使是允许的过载部分，亦不能作为测量范围 传感器的静态特性 5．漂移 传感器的漂移是指在外界的干扰下，输出量发生与输入量无关的、不需要的变化。漂移包括零点漂移和灵敏度漂移等。 漂移可分为时间漂移和温度漂移。 时间漂移是指在规定的条件下，零点或灵敏度随时间的缓慢变化。 温度漂移是指环境温度变化而引起的零点或灵敏度的漂移。 传感器的动态特性 传感器的动态特性是指其输出对随时间变化的输入量的响应特性。 动态特性好的传感器，其输出将再现输入量的变化规律，即具有相同的时间函数。 实际上除了具有理想的比例特性外，输出信号将不会与输入信号具有相同的时间函数，这种输出与输入间的差异就是所谓的动态误差。 传感器的动态特性 如：动态测温的问题 在①被测温度随时间变化；②传感器突然插入被测介质中；③传感器以扫描方式测量某温度场的温度分布等情况下，都存在动态测温问题，如图所示: 传感器的动态特性 传感器的种类和形式： 按照数学模型： 零阶 一阶 二阶系统 高阶可以分解成若干个低阶环节。 按照输入信号 阶跃信号 正弦输入信号 斜坡信号 随机信号 传感器的动态特性 1. 瞬态响应特性 传感器的瞬态响应是时间响应 从时域中对传感器的响应和过渡过程进行分析称为时域分析法，传感器对所加激励信号的响应称瞬态响应。 常用激励信号有阶跃函数、斜坡函数、脉冲函数等。 传感器的动态特性——单位阶跃响应 (1)零阶传感器的单位阶跃响应 零阶传感器单位阶跃响应的数学模型通式： 式中 、 分别为传感器的