力系的简化与平衡.DOCVIP

第六章 力系的简化与平衡 一、目的要求 1．平面汇交力系（多个力）简化与平衡的几何法和解析法，并能应用平衡条件求解平面汇交力系的平衡问题。 2.力偶系的简化与平衡。 3、了解空间力系向一点简化的方法，明确空间力系合成的四种结果。 4．深入理解平面力系的平衡条件及平衡方程的三种形式。 5．能熟练地计算在平面任意力系作用下单个刚体和物体系统平衡问题。 6.理解简单桁架的简化假设，掌握计算其杆件内力的节点法和截面法及其综合作用。 7、会应用各种形式的空间力系平衡方程求解简单空间平衡问题。 8、对平行力系中心和重心应有清晰的概念，能熟练地应用坐标公式求物体的重心。 9. 牢固掌握滑动摩擦的性质，深刻理解库仑摩擦定律的内涵，熟练求解考虑滑动摩擦时的平衡问题（解析法、几何法）。了解全反力、摩擦角、自锁等概念，了解滚动摩擦现象。 二、基本内容 1．平面汇交力系的简化 平面汇交力系可合成为通过汇交点的合力，其大小和方向等于各分力的矢量和。即 合力的大小和方向可用力三角形法则或力多边形法则得到。作出图示首尾相接的开口的力多边形，封闭边矢量即所求的合力。通过力多边形求合力的方法称为几何法。 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：力系的合力等于零。 其矢量表达式为 力系平衡的几何条件是：力系的力多边形自行封闭。 合力投影定理：合力在某轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：各力在两个坐标轴上的投影的代数和分别为零。即 两个独立的平衡方程，可解两个未知量。 2.力偶系的简化与平衡条件 （1）力偶系的简化 力偶系可简化为一合力偶，合力偶矩等于各分力偶矩的代数和，即 力偶系平衡的必要和充分条件是：力偶系中各力偶矩的和等于零，即 或 3. 空间力系的简化与合成的最终结果 1）空间力系向已知点O简化 力的平移定理：可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶矩等于原来的力F对新作用点B的矩。 空间力系向已知点O简化的一般结果为一个作用在O点的力和一个力偶，该力矢量等于此力系的主矢。该力偶的力偶矩矢量等于力系对简化中心O的主矩。主矢与简化中心的选取无关。一般情况下，主矩与简化中心的选取有关。 2）空间力系合成的最终结果 空间力系的最终合成结果有四种可能：一个合力、一个合力偶、一个力螺旋和平衡，这四种结果可由力系的主矢和力系对任意一点的主矩来判断。具体归纳如下： 主 矢 主 矩 最后结果 说 明 FR???? Mo=0 平 衡 Mo≠0 合力偶 此时主矩与简化中心的位置无关 FR??≠0 Mo=0 合 力 合力作用线通过简化中心 Mo≠0 FR?⊥Mo 合 力 合力作用线离简化中心O的距离为 Mo≠0 FR?∥Mo 力螺旋 力系的中心轴通过简化中心 FR?与Mo成?角 力螺旋 力系的中心轴离简化中心O的距离为 4．空间力系的平衡条件和平衡方程 空间力系平衡的充分与必要条件为：该力系的主矢和对任意点的主矩同时为零。其基本形式的平衡方程为： ΣX=0 ΣMx(F)=0 ΣY=0 ΣMy(F)=0 ΣZ=0 ΣMz(F)=0 须指出，空间一般力系有六个独立的平衡方程可以求解六个未知量。具体应用时，不一定使3个投影轴或矩轴互相垂直，也没有必要使矩轴和投影轴重合，而可以选取适宜轴线为投影轴或矩轴，使每一个平衡方程中所含未知量最少，以简化计算。此外，还可以将投影方程用适当的力矩方程取代，得到四矩式、五矩式以至六矩式的平衡方程。使计算更为简便。 几种特殊力系的平衡方程 （a）空间汇交力系 ΣX=0 ΣY=0 ΣZ=0 （b）空间力偶系 ΣMx(F)=0 ΣMy(F)=0 ΣMz(F)=0 （c）空间平行力系（若各力//z轴） ΣZ=0 ΣMx(F)=0 ΣMy(F)=0 5．平面力系的平衡条件和平衡方程 平面力系平衡的充分必要条件是该力系的主矢和对作用面内任意一点的主矩同时为零。其解析表达式有三种形式，称为平衡方程。 1）基本形式 2）二矩式 附加条件为：A、B两点连线不垂直于x轴 3）三矩式 附加条件为：A、B、C三点不共线 特殊力系的平衡方程 1）共线力系： 2）平面汇交力系： 4）平面平行力系： 6．平面力系平衡方程的应用 应用平衡方程式求解平衡问题的方法称为解析法。它是求解平衡问题的主要方法。这种解题方法包含以下步骤： ①根据求解的问题，恰当的选取研究对象：所谓研究对象，是指为了解决问题而