上海电力学院自动化工程学院自动控制原理课件9 PID控制器.pptVIP

* 比例控制器的特点： 优点：能快速抑制扰动，有一定使用价值。 缺点：存在静态偏差，为了使静态偏差减小而 提高比例系数，又会降低系统稳定性。 e0 ?(t) e(t) * 上述是处于理想状态，实际的响应曲线件右图。 比例控制器的特点： 优点：能快速抑制扰动，有一定使用价值。 缺点：存在静态偏差，为了使静态偏差减小而 提高比例系数，又会降低系统稳定性。 e0 ?(t) e(t) * 上述是处于理想状态，实际的响应曲线件右图。 比例控制器的特点： 优点：能快速抑制扰动，有一定使用价值。 缺点：存在静态偏差，为了使静态偏差减小而 提高比例系数，又会降低系统稳定性。 e0 ?(t) e(t) * 比例控制器的特点： 优点：能快速抑制扰动，有一定使用价值。 缺点：存在静态偏差，为了使静态偏差减小而 提高比例系数，又会降低系统稳定性。 e0 ?(t) e(t) PID控制器——《自动控制原理-理论篇》第4.3节 自动化工程学院自动控制原理课程组制 2015年11月 PID控制器的构成 P I D roportion ntegration ifferentiation 比例 积分 微分 PID控制器的构成 P I D roportion ntegration ifferentiation