毕业答辩无人姿态测量.pptVIP

5 实验设计及成果 匀速运动实验结果： (2)实验对比图 加速运动实验结果： 5 试验台: 实验效果: (3)实验台 实验设计及成果 5 飞行效果： 实验设计及成果 5 总结与展望 总结 ①通过实验可知低成本小型四旋翼无人机的姿态测量系统，必须采用组合的方式才能测量出较为准确的姿态。 ②传感器标定。 ③本文设计采用由陀螺仪、加速度计和磁强计组成的姿态测量系统，采用卡尔曼滤波能够实现姿态的测量。 展望： ①通过实验调整卡尔曼滤波参数可以有效提高滤波效果。本文实验参数有待于进一步调整。 ②研究完善导航系统是姿态测量的最终落脚点。 5 总结与展望 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 [1].楚仕彬，袁亮.小型四旋翼无人机姿态测量仿真研究[J].计算机仿真，2015,32(2):67-73. [2].袁亮，楚仕彬.基于卡尔曼滤波的无人机姿态测量研究[J]. 组合机床与自动化加工技术，2015,6（6）：1-5. * * * * * * * * * * * * * * * * 小型四旋翼无人机姿态测量系统研究 答 辩 人： 专 业 ：机械电子工程 指导老师： 2015年5月28日 研究背景、意义及内容 1 2 3 4 姿态测量传感器及其标定 实验设计及成果 总结及展望 5 6 基于无人机姿态测量的卡尔曼滤波 算法仿真，分析比较 第 * 页 媒体航拍 抢险救灾 农业灌溉 军事侦察