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STM32 开发环境（工具）之Keil MDK 介绍 STM32 微处理器基于ARM 核，所以很多基于ARM 嵌入式开发环境都可用于STM32 开发平台。 开发工具都可用于STM32 开发。选择合适的开发环境可以加快开发进度，节省开发成本。本章将先 对STM32 常用的开发工具Keil MDK 和IAR EWARM 进行简单介绍，然后结合STM32_SK 仿真评 估板和STM32F103C 的开发板讲解STM32 片上资源使用，最后给出一个基于STM32 的数据采集器 的应用实例。 1.1 Keil MDK 介绍 Keil 是德国知名软件公司Keil （现已并入ARM 公司）开发的微控制器软件开发平台，是目前 ARM 内核单片机开发的主流工具。Keil 提供了包括C 编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能 强大的仿真调试器在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些功能组合在一起。 uVision 当前最高版本是uVision3,它的界面和常用的微软VC++ 的界面相似，界面友好，易学易用， 在调试程序，软件仿真方面也有很强大的功能。因此很多开发ARM 应用的工程师，都对它十分喜欢。 1.1.1 开发过程及集成开发环境简介 1. Keil 的软件开发周期 使用Keil 来开发嵌入式软件，开发周期和其他的平台软件开发周期是差不多的，大致有以下几个步骤： 1. 创建一个工程，选择一块目标芯片，并且做一些必要的工程配置。 2. 编写C 或者汇编源文件。 3. 编译应用程序。 4. 修改源程序中的错误。 5. 联机调试。 下面这种结构图完整描述了Keil 开发软件的整个过程。 2. uVision3 集成开发环境 uVision3 IDE 是一款集编辑，编译和项目管理于一身的基于窗口的软件开发环境。uVision3 集成了C 语言编译器，宏编译，链接/定位，以及HEX 文件产生器。uVision3 具有如下特性： 功能齐全的源代码编辑器， 用于配置开发工具的设备库， 用于创建工程和维护工程的项目管理器， 所有的工具配置都采用对话框进行， 集成了源码级的仿真调试器，包括高速CPU 和外设模拟器， 用于往Flash ROM 下载应用程序的Flash 编程工具， 完备的开发工具帮助文档，设备数据表和用户使用向导。 uVision3 具有良好的界面风格，下图是一个典型的调试时的窗口。 工程区：用于访问文件组和文件，调试是可以查看CPU 寄存器。 输出窗口：显示编译结果，以便快速查找错误的地方，同时还是调试命令输入输出窗口，也可以 用于显示查找结果。 内存窗口：显示指定地址内村里的内容。 查看和调用栈窗口：用于查看和修改变量的值，并且现实当前函数调用树。 代码窗口：用于查看和编辑源文件。 外设对话框：检查微控制的片上外设的状态。 3. ULINK USB-JTAG 接口适配器 ULINK USB-JTAG 是一个用于连接PC USB 口和开发板JTAG 口的小硬件适配器。通过ULINK 你可 以在真实的目标板上创建，下载和测试嵌入式应用。ULINK 支持如下操作： 下载目标程序。 检查内存和寄存器。 单步运行程序。 插入多个断点。 实时运行程序 烧写FLASH 存储器 1.1.2 工程管理 在项目开发中，并不是仅有一个源程序就行了，还要为这个项目选择CPU （Keil 支持数百种CPU， 而这些CPU 的特性并不完全相同），确定编译、汇编、连接的参数，指定调试的方式，有一些项目 还会有多个文件组成等，为管理和使用方便，Keil 使用工程（Project）这一概念，将这些参数设置和 所需的所有文件都加到一个工程中，只对工程而不是对单一的源程序进行编译（汇编）和连接等操作。 下面我们就以一个简单的例子HelloWorld 来讲解如何建立工程和配置工程。在这个例子里，我们将 实现开发板上的LED1 闪烁，本例使用STM32F103C 开发板为目标板。 1.1.2.1 新建工程 点击菜单―Project‖，选择―New uVision Project‖，这是将会出现一个对话框，要求给将要建立的工程 起一个名字。 选择你要保存的路径，输入工程文件的名字，这里我们就叫HelloWorld，uVision3 工程文件的后缀 为―.uv2‖,然后点击―Save‖ 。 这时会弹出一个对话框