Z3040摇臂钻床电气控制分析与plc改造毕业设计.doc

目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc18350 1 前言 l _Toc23685 1.1本课题的研究意义 l _Toc16539 1.2 国内外本课题的研究发展状况 l _Toc3959 2 Z3040 摇臂钻床电气系统的控制分析 l _Toc18621 2.1 Z3040型的工艺特性、控制要求 l _Toc9672 2.1.1 摇臂钻床简介 l _Toc17602 2.1.2 Z3040型摇臂钻床的工艺特性 l _Toc4980 2.1.3 控制的过程、要求分析 l _Toc31406 2.2.1 主电路分析 l _Toc2173 2.2.2 控制电路分析 l _Toc7239 3 PLC的特点介绍 l _Toc21048 3.1 PLC的基本组成 l _Toc8614 3.2 三菱PLC的指令系统 l _Toc20489 4 Z3040 摇臂钻床的电气控制PLC改造 l _Toc23947 4.1 Z3040 摇臂电路设计和钻床说明 l _Toc24304 4.2 Z3040程序设计与说明 l _Toc16687 5.结语 l _Toc31385 参考文献 * MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 4 1 前言 1.1本课题的研究意义 Z3040摇臂钻床是孔加工机床。能够进行多种形式的机械加工，如钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面。主轴攻丝自动反转加上微动进给，最适合盲孔和定深孔。故此Z3040型摇臂钻床在车间生产、机械制造、建筑加工等多行业最为常见。 目前，我国的Z3040钻床所采用的是传统的继电器—接触器电气控制系统。因为摇臂钻床的运动部件比较多，必须由多台电动机进行拖动，电路复杂，触点多、导致故障率高、可靠性差，在工厂生产流程中当中电气故障经常发生，影响生产。所以对传统继电器—接触器的电气控制系统改造是很要必要的。可编程逻辑控制器（PLC），利用PLC控制进行改造，可以使电路线路简化，响应加快精确度更加高，可靠性提高，方便维护、检修机器，同时能有效地减少成本，符合经济效益。总的来说，PLC电气控制系统优点突出，本次对Z3040型钻床的电气控制系统进行PLC改造，可以大幅度提高Z3040钻床的工系统的工作稳定性、工作性能，为我国生产加工现代化翻开新的篇章。 1.2 国内外本课题的研究发展状况 可编程控制器（PLC）是为运用计算机控制生产加工所研究出来的控制设备，是在20世纪60年代开始发展起来的，西门子在1995年成功地研发出S7200与S7300，它拥有以TD200、COROS OPS操作的模板，提供了方便的人机界面，程序三级口令保护，强大的运算能力，丰富的指令集，通过工业现场总线PROFD3US和MPI接口加上与以太网联网的能力，强大的内部集成能力和强大的故障诊断的能力；模块式结构在适用在各处性能扩展、直流电机以及脉冲输出晶闸管步进电机；高效的指令处理大幅度缩短了循环周期，加上通过高速计数器，高速中断处理可以分别响应事件，就可以大幅度的降低生产成本。因为电气控制系统的可靠性越来越受到人们的关注，一部分公司已把自诊断技术、容错技术、冗余技术广泛应用到现在的产品之中，使用了高可靠性的冗余系统以及采用热备用或并行工作和多数表决工作模式。因为PLC系统控制具有很多优点，所以其在工业生产能得到迅速的推广。即使国内的PLC技术应用前景有很大的发展，并且在一定程度上取得了不小的效益，但是和外国先进国家相比，由于受到技术水平和经济的各种限制，大部分的企业工作车间的Z3040型摇臂钻床还是在使用继电器—接触器这么一种传统的控制方式，但是这种控制方式明显存在着隐患和缺陷的，在生产中很容易出现故障。另外，线路复杂，因此要想找到故障也十分的困难的。不难看出，和国外大量运用PLC技术代替继电器—接触器系统相比，我国早PLC生产控制上还存在很大差距。 我国的PLC技术在近年我国发展迅猛，我们和先进国家的PLC发展水平在不断缩小，不断拉近。因此，在这各时候，我们应该加大力度进一步去推广PLC控制，提高生产水平。这次对Z3040型摇臂钻床电气控制系统进行改造，是希望可以借鉴国外先进工业形同控制的技术，把它应用到工厂加工现场，进一步提高摇臂钻床的工作性能。 2 Z3040 摇臂钻床电气系统的控制分析 2.1 Z3040型的工艺特性、控制要求 2.1.1 摇臂钻床简介 摇臂、底座、外立柱、内立柱、工作台和主轴箱等这些部件组成了摇臂钻床，内立柱事固定在钻床的底座一端，外立柱套在了它的外面，并且外立柱可以围绕内立柱进行360°的旋转。在摇臂的一端是套筒，它被装套在外立柱上，通过了丝杆的正反转运动，可以围绕外立柱沿着上下方向移动。但是同