实训六 组态王配流水线控制.docVIP

实训六 装配流水线控制 实训目的 掌握移位寄存器指令的使用及编程 掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作 实训设备 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 实训装置 THPFSM-1/2 1 实训挂箱 A11 1 导线 3号 若干 通讯编程电缆 PC/PPI 1 西门子 计算机（带编程软件） 1 自备 面板图 控制要求 总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。 闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B……，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。 断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。 按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。 按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。 功能指令使用及程序流程图 移位寄存器指令使用 在此程序功能块的输入控制端“EN”处每输入一个脉冲信号，即把输入的“DATA”处的数值移入移位寄存器。其中，“S-BIT”指定移位寄存器的最低位，“N”指定移位寄存器的长度和移位方向（正向移位=N，反向移位=-N）。移出的每一位都被放入溢出标志位“SM1.1” 程序流程图 端口分配及接线图 端口分配及功能表 序号 PLC地址（PLC端子） 电气符号 （面板端子） 功能说明 I0.0 SD 启动（SD） I0.1 RS 复位（RS） I0.2 ME 移位（ME） Q0.0 A 工位A动作 Q0.1 B 工位B动作 Q0.2 C 工位C动作 Q0.3 D 运料工位D动作 Q0.4 E 运料工位E动作 Q0.5 F 运料工位F动作 Q0.6 G 运料工位G动作 Q0.7 H 仓库操作工位H动作 主机1M、面板V+接电源+24V 电源正端 主机1L、2L、3L、 面板COM接电源GND 电源地端 PLC外部接线图 操作步骤 检查实训设备中器材及调试程序。 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。 打开“启动”按钮后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线控制程序并观察自动运行模式下的工作状态。 按“复位”键，观察系统响应情况。 按“移位”键，系统进入单步运行状态，连续按“移位”键，调试装配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态。 实训总结 总结移位寄传器指令的使用方法。 总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。 示例程序