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例:已知平行六面体,化简下列向量
表达式,并标出化简结果的向量。(如图); 推论:如果 为经过已知点A且平行已知非零向量 的直线,那么对任一点O,点P在直线 上的充要条件是存在实数t,满足等式OP=OA+t 其中向量叫做直线的方向向量.;2.共面向量定理:如果两个向量
不共线,则向量 与向量 共面的充要
条件是存在实数对 使; 推论:空间一点P位于平面MAB内的充要条件是存在有序实数对x,y使
或对空间任一点O,有
;例:已知是平面?内的两条相交直线,直线与?的交点为,且⊥,⊥,求证:⊥?。;巩固练习:利用向量知识证明三垂线定理;复习:;.向量的模长:;O;;例 (课本例)已知 ,从平面外一点引向量 ;;;)射影;例:已知:在空间四边形中,⊥,⊥,求证:⊥;3.已知空间四边形
,求证: 。; .空间向量基本定理 若三个向量,,不共面,则对空间任一向量,存在有序实数组{,,},使得=++.;=λ,=λ,=λ(λ∈) ;(五)、空间位置关系的向量法:;异面直线所成角的范围: ;题型二:线面角;;、为平面α外一点为α内任意一 点, 为平面α的法向量,则点到平面的距离为:;;一.引入两个重要的空间向量;求平面的法向量的坐标的一般步骤:;例在棱长为的正方体中是面的中心,求面的法向量. ;解:以为原点建立空间直角坐标系,
设平面的法向量的法向量为(),
那么(,,),(,,),(,,);例已知平行六面体的底面是菱形,∠∠∠θ,求证: ⊥;证明:设 , , ,
依题意有 ,
于是 –
∵ ( – ) · –·
·θ–· θ
∴ ⊥;例棱长都等于的正三棱柱,
分别是的中点,求证:
() ⊥平面;
() ∥ 平面;解:以为原点,为轴,为轴建立空间直角坐标系.则
(), (, ), (), (), (, ), ().
设平面的法向量为(),则
解之得 ,
取 得()
() ,从而 ⊥平面
() ,而
∴ ∥平面;例 正方体中,、分别是、的中点,求证:平面⊥平面;证明:以为原点建立如图所示的的直角坐标系 , ;例如图在正方体中是的中点,则对角线与所成角的余弦值为. ;解: 以为原点建立如图所示的直角坐标系 , 设正方体的棱长为, 那么 (, ), (), (, , ), ( ),
;()直线与与平面所成的角
若是平面α的法向量, 是直线的方向向量,设与α所成的角θ, 与所成的角α
则 θ α 或θ α
于是,
因此;例正三棱柱的底面边长为,高为 ,求与侧面所成的角。;解:建立如图示的直角坐标系,则
( )(, ) ( ,). ( , )
设面的法向量为()
得
由 ,解得 ,
取 ,得(, ),
设 与夹角为α
而
∴
故:与侧面所成的角大小为°.;()二面角
设 、分别是二面角两个半平面α、β的法向量,由几何知识可知,二面角αβ的大小与法向量 、夹角相等(选取法向量竖坐标同号时相等)或互补(选取法向量竖坐标异号时互补),于是求二面角的大小可转化为求两个平面法向量的夹角,这样可避免了二面角的平面角的作图麻烦.;例 在四棱锥中∠∠°,侧棱⊥底面,,,求二面角的大小.;解:建立如图所示的空间直角坐标系,则 (,,),(,,),(,,),(,,).
设平面的法向量(),则由
得
().
而面的法向量 ().
于是二面角的大小θ满足
∴二面角的大小为 .;
例在棱长
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