苏州科技大学电子与信息工程学院单片机原理及应用课件 第5章.pptVIP

第五章 MCS-51中断系统 5.1 中断的概念 5.2 MCS-51中断系统的结构 5.3 中断请求源 5.4 中断控制 5.5 中断响应 5.6 外部中断的触发方式 5.7 中断服务程序设计 5.8 多外部中断源系统设计 中断响应过程 中断术语: 中断系统:能够实现中断处理功能的部件称中断系统. 中断请求源(中断源):发出中断请求的来源。 保护现场 恢复现场 5.2 MCS-51中断系统的结构 5.3 中断请求 MCS-51中断系统有5个中断源(见5.2图) 1) --外部中断请求源0,中断请求标志IE0. 2) --外部中断请求源1,中断请求标志IE1. 3)T0--定时器/计数器T0溢出中断请求,中断请求标志TF0. 4)T1--定时器/计数器T1溢出中断请求,中断请求标志TF1. 5)串行口中断请求,中断请求标志为TI或RI TCON、SCON 、IE 、IP 对5个中断源:T0、T1、串行口中断（TI/RI）、 INT0 、 INT1 、的控制的片内特殊功能寄存器为：定时器/计数器控制寄存器TCON 、串行口控制寄存器SCON 、中断优先级控制寄存器IP 和中断允许寄存器IE。 TCON、SCON 、IE 、IP 定时/计数器的控制寄存器TCON 字节地址：88H TF0：定时/计数器（T0）溢出中断请求标志 计数器计满产生溢出，由硬件置位，TF0=1有中断请求，否则TF0=0（硬件会自动清0，也可由软件清0.） TF1: 定时/计数器（T1）溢出中断请求标志 若TF1=0，无中断请求；若TF1=1，有中断请求。 串行口控制寄存器SCON 字节地址：98H TI：串行口发送中断标志 TI=1，中断请求向串口的数据缓冲器SBUF写入一个数据 TI=0，无请求（软件清0） RI：串行口接收中断标志 RI=1串行口接收器请求中断 RI＝0软件清0 5.4 中断控制 1. 中断允许寄存器IE 字节地址：A8H IE--中断允许寄存器 EA:中断开放标志位 EA=1，CPU开放中断 EA=0，CPU屏蔽所有的中断 ES:串行中断允许位 ES=1，允许串行中断 ES=0，禁止串行中断 ET1：T1的溢出中断允许位 ET1=1，允许T1中断 ET1=0，禁止T1中断 IE--中断允许寄存器 EX1：INT1中断允许位。 EX1=1, 允许INT1中断 EX1=0，禁止INT1中断 ET0：T0的溢出中断允许位. ET0=1，允许T0中断 ET0=0，禁止T0中断 EX0：INT0中断允许位. EX0=1，允许INT0中断 EX0=0，禁止INT0中断. IP--中断优先级寄存器 MCS-51中断源有2个中断优先级,每个中断源可由软件设定为高级或低级.可实现2级中断嵌套,2级中断嵌套的过程如下图5.4 中断嵌套实现过程: IP—中断优先级寄存器格式 IP--中断优先级寄存器各个位含义 PS—串行口中断优先级控制位 PS=1,串行口中断定义为高优先级中断 PS=0,串行口中断定义为低优先级中断 PT1—定时器T1中断优先级控制位 PT1=1,定时器T1定义为高优先级中断 PT1=0,定时器T1定义为低优先级中断 IP--中断优先级寄存器各个位含义 PX1—外部中断1中断优先级控制位 PX1=1,外部中断1定义为高优先级中断 PX1=0,外部中断1定义为低优先级中断 PT0—定时器T0中断优先级控制位 PT0=1,定时器T0定义为高优先级中断 PT0=0,定时器T0定义为低优先级中断 PX0—外部中断0中断优先级控制位 PX0=1,外部中断0定义为高优先级中断 PX0=0,外部中断0定义为低优先级中断 同一级优先级中断请求的优先级结构 5.5 中断响应 响应中断请求的必要条件: 1)CPU开中断,即EA=1. 2)该中断源对应的中断请求标志为1. 3)该中断源的中断允许位=1 4)无同级或更高级中断正在被服务. 响应中断后: 1)先置位相应的优先级状态触发器. 2)执行一个硬件子程序(中断隐指令)调用. 清中断标志、PC内容压栈、中断入口地址装入PC 注意: 串行口中断标志TI和RI必须软件清零. 中断响应被禁止的情况 除下述条件所阻止,在机器周期S6 采样并按优先级处理所激活的中断请求，将在下一个机器周期的